KiCad je nově k dispozici také jako balíček ve formátu AppImage. Stačí jej stáhnout, nastavit právo na spouštění a spustit [Mastodon, 𝕏].
Šenčenská firma Seeed Studio představila projekt levného robotického ramena reBot Arm B601, primárně coby pomůcky pro studenty a výzkumníky. Paže má 6 stupňů volnosti, dosah 650 mm a nosnost 1,5 kilogramu, podporované platformy mají být ROS1, ROS2, LeRobot, Pinocchio a Isaac Sim, krom toho bude k dispozici vlastní SDK napsané v Pythonu. Kompletní seznam součástek, videonávody a nejspíš i cena budou zveřejněny až koncem tohoto měsíce.
… více »Byla vydána nová verze 36.0, tj. první stabilní verze nové řady 36, svobodného multimediálního centra MythTV (Wikipedie). Přehled novinek a vylepšení v poznámkách k vydání.
Byl vydán LineageOS 23.2 (Mastodon). LineageOS (Wikipedie) je svobodný operační systém pro chytré telefony, tablety a set-top boxy založený na Androidu. Jedná se o nástupce CyanogenModu.
Od března budou mít uživatelé Discordu bez ověření věku pouze minimální práva vhodná pro teenagery.
Evropská komise (EK) předběžně shledala čínskou sociální síť pro sdílení krátkých videí TikTok návykovým designem v rozporu s unijním nařízením o digitálních službách (DSA). Komise, která je exekutivním orgánem Evropské unie a má rozsáhlé pravomoci, o tom informovala v tiskovém sdělení. TikTok v reakci uvedl, že EK o platformě vykreslila podle něj zcela nepravdivý obraz, a proto se bude bránit.… více »
Offpunk byl vydán ve verzi 3.0. Jedná se o webový prohlížeč běžící v terminálu a podporující také protokoly Gemini, Gopher a RSS. Přibyl nástroj xkcdpunk pro zobrazení XKCD v terminálu.
Promethee je projekt, který implementuje UEFI (Unified Extensible Firmware Interface) bindingy pro JavaScript. Z bootovacího média načítá a spouští soubor 'script.js', který může používat UEFI služby. Cílem je vytvořit zavaděč, který lze přizpůsobit pomocí HTML/CSS/JS. Repozitář se zdrojovými kódy je na Codebergu.
Zpráva Justičního výboru Sněmovny reprezentantů upozorňuje na cenzurní kampaň Evropské komise, mířenou proti svobodě projevu na sociálních sítích. V dokumentu se uvádí, že se Evropská komise během posledních šesti let účastnila více než 100 uzavřených jednání, během nichž po platformách požadovala úpravy pravidel moderování obsahu, přičemž toto úsilí Komise zahrnovalo i cenzuru politických názorů a pravdivých informací. Výbor zdůrazňuje, že tento přístup Bruselu ohrožuje ústavou zaručená práva Američanů na svobodu projevu.
Linus Torvalds vydal jádro Linux 6.19. Podrobný výčet změn je ke zhlédnutí na stránce Kernel Newbies, stručné výběry v LWN (část první, druhá).
#include <stdint.h>
template<int N>
struct Number {
enum { WORDS = N / 32 };
uint32_t words[WORDS] __attribute__((__aligned__(16)));
void erase() __attribute__((noinline)) {
for (int i = 0; i < WORDS; ++i) { words[i] = 0; }
}
};
int main() {
Number<512> x;
for (int i = 0; i < 999999999; ++i) {
x.erase();
}
}
kod erase() vygenerovany gcc 4.7.3:
_ZN6NumberILi512EE5eraseEv: .LFB2: .cfi_startproc pxor %xmm0, %xmm0 movdqa %xmm0, (%rdi) movdqa %xmm0, 16(%rdi) movdqa %xmm0, 32(%rdi) movdqa %xmm0, 48(%rdi) retdoba behu:
$ time ./a.out real 0m2.435s user 0m2.416s sys 0m0.004skod vygenerovany gcc 4.8.1:
_ZN6NumberILi512EE5eraseEv: .LFB2: .cfi_startproc testb $1, %dil movl $64, %edx jne .L27 testb $2, %dil jne .L28 .L3: testb $4, %dil jne .L29 .L4: movl %edx, %ecx xorl %eax, %eax shrl $3, %ecx testb $4, %dl rep stosq je .L5 movl $0, (%rdi) addq $4, %rdi .L5: testb $2, %dl je .L6 xorl %eax, %eax addq $2, %rdi movw %ax, -2(%rdi) .L6: andl $1, %edx je .L1 movb $0, (%rdi) .L1: rep ret .p2align 4,,10 .p2align 3 .L27: movb $0, (%rdi) addq $1, %rdi movb $63, %dl testb $2, %dil je .L3 .p2align 4,,10 .p2align 3 .L28: xorl %ecx, %ecx addq $2, %rdi subl $2, %edx movw %cx, -2(%rdi) testb $4, %dil je .L4 .p2align 4,,10 .p2align 3 .L29: movl $0, (%rdi) subl $4, %edx addq $4, %rdi jmp .L4 .cfi_endprocdoba behu:
$ time ./a.out real 0m14.199s user 0m14.052s sys 0m0.040sz toho asm to vypada ze tam proste placl nejaky genericky kod pro nulovani pameti. Ted hledam, zatim bez uspechu, jak tuhle hruzu vypnout.
Tiskni
Sdílej:
0000000000400710 <_ZN6NumberILm512EE5eraseEv>: 400710: 40 f6 c7 01 test dil,0x1 400714: ba 40 00 00 00 mov edx,0x40 400719: 75 45 jne 400760 <_ZN6NumberILm512EE5eraseEv+0x50> 40071b: 40 f6 c7 02 test dil,0x2 40071f: 75 4f jne 400770 <_ZN6NumberILm512EE5eraseEv+0x60> 400721: 40 f6 c7 04 test dil,0x4 400725: 75 61 jne 400788 <_ZN6NumberILm512EE5eraseEv+0x78> 400727: 89 d1 mov ecx,edx 400729: 31 c0 xor eax,eax 40072b: c1 e9 03 shr ecx,0x3 40072e: f6 c2 04 test dl,0x4 400731: f3 48 ab rep stos QWORD PTR es:[rdi],rax 400734: 74 0a je 400740 <_ZN6NumberILm512EE5eraseEv+0x30> 400736: c7 07 00 00 00 00 mov DWORD PTR [rdi],0x0 40073c: 48 83 c7 04 add rdi,0x4 400740: f6 c2 02 test dl,0x2 400743: 74 0a je 40074f <_ZN6NumberILm512EE5eraseEv+0x3f> 400745: 31 c0 xor eax,eax 400747: 48 83 c7 02 add rdi,0x2 40074b: 66 89 47 fe mov WORD PTR [rdi-0x2],ax 40074f: 83 e2 01 and edx,0x1 400752: 74 03 je 400757 <_ZN6NumberILm512EE5eraseEv+0x47> 400754: c6 07 00 mov BYTE PTR [rdi],0x0 400757: f3 c3 repz ret 400759: 0f 1f 80 00 00 00 00 nop DWORD PTR [rax+0x0] 400760: c6 07 00 mov BYTE PTR [rdi],0x0 400763: 48 83 c7 01 add rdi,0x1 400767: b2 3f mov dl,0x3f 400769: 40 f6 c7 02 test dil,0x2 40076d: 74 b2 je 400721 <_ZN6NumberILm512EE5eraseEv+0x11> 40076f: 90 nop 400770: 31 c9 xor ecx,ecx 400772: 48 83 c7 02 add rdi,0x2 400776: 83 ea 02 sub edx,0x2 400779: 66 89 4f fe mov WORD PTR [rdi-0x2],cx 40077d: 40 f6 c7 04 test dil,0x4 400781: 74 a4 je 400727 <_ZN6NumberILm512EE5eraseEv+0x17> 400783: 0f 1f 44 00 00 nop DWORD PTR [rax+rax*1+0x0] 400788: c7 07 00 00 00 00 mov DWORD PTR [rdi],0x0 40078e: 83 ea 04 sub edx,0x4 400791: 48 83 c7 04 add rdi,0x4 400795: eb 90 jmp 400727 <_ZN6NumberILm512EE5eraseEv+0x17> 400797: 66 0f 1f 84 00 00 00 nop WORD PTR [rax+rax*1+0x0]g++ -O2 -ftree-vectorize:
0000000000400710 <_ZN6NumberILm512EE5eraseEv>: 400710: 66 0f ef c0 pxor xmm0,xmm0 400714: 48 8d 47 40 lea rax,[rdi+0x40] 400718: 66 0f 7f 07 movdqa XMMWORD PTR [rdi],xmm0 40071c: 48 83 c7 10 add rdi,0x10 400720: 48 39 c7 cmp rdi,rax 400723: 75 f3 jne 400718 <_ZN6NumberILm512EE5eraseEv+0x8> 400725: f3 c3 repz retg++ -O2 -ftree-vectorize -funroll-loops
0000000000400750 <_ZN6NumberILm512EE5eraseEv>: 400750: 66 0f ef c0 pxor xmm0,xmm0 400754: 66 0f 7f 07 movdqa XMMWORD PTR [rdi],xmm0 400758: 66 0f 7f 47 10 movdqa XMMWORD PTR [rdi+0x10],xmm0 40075d: 66 0f 7f 47 20 movdqa XMMWORD PTR [rdi+0x20],xmm0 400762: 66 0f 7f 47 30 movdqa XMMWORD PTR [rdi+0x30],xmm0 400767: c3 retMůžeš zkusit
-ftree-vectorizer-verbose=5 aby to kecalo.
g++ -std=c++11 -O2 -o bla bla.cpp ; stejný výsledek jako autor blogu g++ -std=c++11 -O3 -o bla bla.cpp ; z toho vyleze ta prasárna a je to hůře zoptimalizované ; než s -O2, nemám páru proč g++ -std=c++11 -O2 -ftree-vectorize -o bla bla.cpp ; sse2, ale ve smyčce g++ -std=c++11 -O2 -ftree-vectorize -funroll-loops -o bla bla.cpp ; dostanu sse2 kód bez smyčkyŽádné extra -mtune či march nepřidávám, ale možná by stálo za to to zkusit. sse2 by to ale mělo použít bez nápovědy, to snad umí každý x86-64 cpu.
tree-loop-distribute-patterns
g++ -O2 -ftree-loop-distribute-patterns generuje stejny kod jako -O3.
g++ -O3 -fno-tree-loop-distribute-patterns generuje:
_ZN6NumberILi512EE5eraseEv: .LFB2: .cfi_startproc movl 4(%esp), %eax movl $0, (%eax) movl $0, 4(%eax) movl $0, 8(%eax) movl $0, 12(%eax) movl $0, 16(%eax) movl $0, 20(%eax) movl $0, 24(%eax) movl $0, 28(%eax) movl $0, 32(%eax) movl $0, 36(%eax) movl $0, 40(%eax) movl $0, 44(%eax) movl $0, 48(%eax) movl $0, 52(%eax) movl $0, 56(%eax) movl $0, 60(%eax) retcoz uz je o neco lepsi. Asi zkusim zkompilovat nejnovejsi gcc a jestli to dela taky tak jim poslu bug report.