Debugování komunikace s klávesnicí

26.11.2005 21:50 | Přečteno: 1515× | Linux | poslední úprava: 26.11.2005 22:48

Momentálně si hraju s vylepšováním svojí klávesnice, akorát mi to moc nejde. Už jsem strávil tejdny různým zkoušením (no, nemám na hraní celý dny, proto tolik), až jsem uznal, že je nutný vědět, co se mezi klávesnicí a PC vlastně děje, protože podle teorie to prostě nefungovalo.

Takže jsem vyštrachal obvod MAX232, 5 kondenzátorů a napojil klávesnici na sériový port.

Šmírovací program jsem obšlehl od sitha. V C totiž vůbec neumím a připadá mi jako totálně nepohodlný a nepřehledný jazyk, takže - vím, že je to napsaný prasácky, ale je to jednoúčelová věc a stačí mi:

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <time.h>

#define SERIAK "/dev/ttyS0"

int openserial ();
void closeserial ();
float mereni ();

int fd;

int
openserial ()			//otevrit seriak
{
	if ((fd = open (SERIAK, O_RDWR)) == -1)
	{
		return 0;
	}
	return 1;
}

void
closeserial ()			//zavrit seriak
{
	close (fd);
}

float
mereni ()			//hlavni fce, mereni napeti
{
	int status, hodnota1 = 2, hodnota2 = 3;

	while (1!=2)
	{
	ioctl (fd, TIOCMGET, &status);
	hodnota1 = (status & TIOCM_CTS)/TIOCM_CTS; //clock
	hodnota2 = (status & TIOCM_RI)/TIOCM_RI; //data
	printf ("%i,", hodnota1);
	printf ("%i\n", hodnota2);
	}
//	return (hodnota1);
}

int
main ()
{
	if (!openserial ())
	{
		printf ("Nelze inicializovat port \"s\".", SERIAK);
		return 0;
	}
	mereni();
	closeserial ();
	return 0;
}

Prostě to vypisuje dvě hodnoty oddělený čárkou, první je stav CLOCK a druhý je stav DATA. Protože PS/2 jede jen na 9600 baudů, stíhá se to krásně:

...
1,0
1,0
1,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,1
0,1
0,1
...

Update:

A když se to nacpe do OpenOffice, tak se to dá krásně zvizualizovat:

English summary: Spying on the PS/2 keyboard protocol using serial port.

       

Komentáře

[Pavel Stárek]

Nooo, to je sice pěkné, ale tak nějak jsem nepochopil, jak chceš z těch grafíků z OO luštit, co tedy vlastně z té klávesnice leze ? Nu třeba máš naštudovaný protokol klávesnice na úrovni log. 0 a 1

[hajma]

mám

[David Sedláček]

Ahoj.

Ten muj puvodni program bych opravdu napsal uplne jinak - mas right, prasecina. Ovsem v podstate je v poradku - je to komunikace na nejnizsi urovni a proto se zdaj (a jsou) napr. ty bitove operace docela hardcore :).

Kazdopadne velmi zaujimave takhle napojit klavesku :).

[David Sedláček]

Zapomel jsem dodat:

while (1!=2)

-LOL :))

[Bronek]

Taky skousim udelat jakysi emulator klavesnice s procesorem PIC16F84 a pro odladeni pouzivam podobnou metodu :) Teda nevim ,jestli se to metodou da vubec nazvat. Pro zachytavani ale nepouzivam seriovy ale paralelni port. Protoze vsechna komunikaca Klavesnice<>PC prebiha pres TTL +5V. Takze jsem usteril ten MAX a kopec kondiku.

Komunikaci mam zachycenou ale emulace jaksi nefunguje.

Skusim jeste trosku posprtat.

[hajma]

no, já jsem někde čet, že paralel se snadno spálí, takže radši přes ten sériovej. Už jsem to párkrát zkratoval ...