Šenčenská firma Seeed Studio představila projekt levného robotického ramena reBot Arm B601, primárně coby pomůcky pro studenty a výzkumníky. Paže má 6 stupňů volnosti, dosah 650 mm a nosnost 1,5 kilogramu, podporované platformy mají být ROS1, ROS2, LeRobot, Pinocchio a Isaac Sim, krom toho bude k dispozici vlastní SDK napsané v Pythonu. Kompletní seznam součástek, videonávody a nejspíš i cena budou zveřejněny až koncem tohoto měsíce.
… více »Byla vydána nová verze 36.0, tj. první stabilní verze nové řady 36, svobodného multimediálního centra MythTV (Wikipedie). Přehled novinek a vylepšení v poznámkách k vydání.
Byl vydán LineageOS 23.2 (Mastodon). LineageOS (Wikipedie) je svobodný operační systém pro chytré telefony, tablety a set-top boxy založený na Androidu. Jedná se o nástupce CyanogenModu.
Od března budou mít uživatelé Discordu bez ověření věku pouze minimální práva vhodná pro teenagery.
Evropská komise (EK) předběžně shledala čínskou sociální síť pro sdílení krátkých videí TikTok návykovým designem v rozporu s unijním nařízením o digitálních službách (DSA). Komise, která je exekutivním orgánem Evropské unie a má rozsáhlé pravomoci, o tom informovala v tiskovém sdělení. TikTok v reakci uvedl, že EK o platformě vykreslila podle něj zcela nepravdivý obraz, a proto se bude bránit.… více »
Offpunk byl vydán ve verzi 3.0. Jedná se o webový prohlížeč běžící v terminálu a podporující také protokoly Gemini, Gopher a RSS. Přibyl nástroj xkcdpunk pro zobrazení XKCD v terminálu.
Promethee je projekt, který implementuje UEFI (Unified Extensible Firmware Interface) bindingy pro JavaScript. Z bootovacího média načítá a spouští soubor 'script.js', který může používat UEFI služby. Cílem je vytvořit zavaděč, který lze přizpůsobit pomocí HTML/CSS/JS. Repozitář se zdrojovými kódy je na Codebergu.
Zpráva Justičního výboru Sněmovny reprezentantů upozorňuje na cenzurní kampaň Evropské komise, mířenou proti svobodě projevu na sociálních sítích. V dokumentu se uvádí, že se Evropská komise během posledních šesti let účastnila více než 100 uzavřených jednání, během nichž po platformách požadovala úpravy pravidel moderování obsahu, přičemž toto úsilí Komise zahrnovalo i cenzuru politických názorů a pravdivých informací. Výbor zdůrazňuje, že tento přístup Bruselu ohrožuje ústavou zaručená práva Američanů na svobodu projevu.
Linus Torvalds vydal jádro Linux 6.19. Podrobný výčet změn je ke zhlédnutí na stránce Kernel Newbies, stručné výběry v LWN (část první, druhá).
Do prodeje jde tichá bezdrátová herní myš Logitech PRO X2 SUPERSTRIKE s analogovými spínači s haptickou odezvou (HITS, Haptic Inductive Trigger System). Cena je 4 459 Kč.
Ďakujem za komentáre a podnety ku minulému článku. Týmto ho skúsim ešte trochu doplniť.
Príkaz
ssh -D 12345 PC2
otvorí šifrované spojenie z PC0:12345 na PC2 a sshd na PC2 bude plniť úlohu SOCKS proxy. Ľubovoľná aplikácia na PC0 (alebo v sieti PC0, ak je port 12345 otvorený do siete), ktorá dokáže používať SOCKS proxy, získa prístup ku prostriedkom, ako keby bežala priamo na PC2.
Díky @jiwopene za tip!
ProxyCommand /bin/ncat --proxy-type socks5 --proxy socks_server:socks_port PC2 ssh_port2
prípadne, ak socks_server sprístupňuje viaceré stroje/viaceré porty, dá sa napísať univerzálne
ProxyCommand /bin/ncat --proxy-type socks5 --proxy socks_server:socks_port %h %p
(viď. TOKENS v man ssh_config).
Netcat binárka sa môže v niektorých distribúciách volať aj /bin/nc, treba pozrieť svoj systém.
ssh umožňuje zdieľať jeden tunel nielen pre viacero použití v rámci jedného príkazu (ako napr. viacero -L), ale aj v čase, pre viacero klientov. Toto zdieľanie môže riadiť programátor v skripte, alebo môže byť nastavené ako automatické.
Príklad, ako zapnúť automatické zdieľanie spojení v ~/.ssh/config:
Host *
ControlMaster auto
ControlPath ~/.ssh/control_%r@%h_%p
ControlPersist 1m
Príkazy, ako napr.
#!/bin/bash
scp skript{1,2}.sh PC2:./
ssh PC2 ./skript1.sh
ssh PC2 ./skript2.sh
sa potom všetky udejú v rámci jedného ssh spojenia.
Poznámka: Zdieľanie spojenia nefunguje v rámci Cygwin-u a z nejakých dôvodov sa mne nedalo kombinovať s X11 forwardingom. Keďže s X11 forwardingom som robil len pokusy a reálne som ho nepotreboval, hlbšiu príčinu som nezisťoval.
Skript beží na PC5, je spúšťaný pravidelne cez crontab a udržiava "živý" reverzný tunel, ktorý vyúsťuje na PC1. Ku prihlasovaniu na PC1 sa používa ssh kľúč bez hesla. Verejnú časť kľúča je nutné nahrať nielen do /home/user1/.ssh/authorized_keys na PC1 ale aj do /home/user5/.ssh/authorized_keys na PC5, kvôli overovaniu funkčnosti tunela. Voľba StrictHostKeyChecking accept-new uľahčuje prvé spustenie. Voľby ServerAlive... boli pridané vďaka námetu od @Jenda, díky!
Skript funguje vďaka mechanizmu zdieľania spojenia, tentokrát nie v automatickom režime, ako v minulej kapitole, ale "manuálne" riadenému: -M štartuje nový master, -O posiela riadiace príkazy masteru cez socket -S.
Spustenie skriptu s parametrom stop ukončí tunel a súčasne pozastaví proces jeho obnovovania (netreba editovať crontab). Parameter start tunel zase obnoví, rovnako, ako reštart PC5 (pri reštarte sa obvykle zmaže /tmp/.)
Poznámka: Riešenie s reverzným tunelom nesie zo sebou istú nepríjemnosť v podobe otravných pokusov o neautorizované pripojenie. PC1 o výsledku pripojovania klienta nič nevie, iba posiela nejaké dáta do tunela, takže nemôže takéto pokusy blokovať. Z pohľadu PC5 prichádzajú všetky spojenia z localhost-u, takže vie, ktoré prípady by sa mali blokovať, ale nevidí adresu. Jednoduché riešenie formou povedzme fail2ban sa nedá nasadiť. Ak máte niekto nápad, ako sa neautorizovaných pokusov zbaviť, podeľte sa, prosím, v diskusii. Vysoké číslo portu (54321) dnes už nepomáha. Ja som skeptický.
#!/bin/bash
MyPort=54321
TheServer='PC1'
TheServerSshPort=22
TheServerLogin='user1'
LocalSshPort=22
ControlPath="$HOME/.ssh/server_tunnel_control"
BlockPath='/tmp/server_tunnel_block'
Identity="$HOME/tunel_test/id_rsa_port_forward"
# Kluc musi byt ako v $Identity, tak aj v ~/.ssh/authorized_keys a to kvoli kontrole funkcnosti spojenia (function is_tunnel_working)!
self="$(readlink -mn "$0")"
function start_connection()
{
ssh -M -S "$ControlPath" -fnN -g -2 -4 \
-o 'StrictHostKeyChecking accept-new' \
-o 'ControlPersist yes' \
-o 'ExitOnForwardFailure yes' -o 'ServerAliveInterval 30' -o 'ServerAliveCountMax 3' \
-R "*:$MyPort:localhost:$LocalSshPort" \
-i "$Identity" \
-p "$TheServerSshPort" "$TheServerLogin"@"$TheServer" \
&& rm -f "$BlockPath"
}
function control()
{
cmd=$1
ssh -S "$ControlPath" \
-O "$cmd" \
-i "$Identity" \
-p "$TheServerSshPort" "$TheServerLogin"@"$TheServer"
}
function stop_connection()
{
touch "$BlockPath"
control exit >/dev/null
}
function ping_server()
{
ping -c 2 "$TheServer" >/dev/null
}
function is_tunnel_working()
{
# Tunel sa povazuje za funkcny, ak cez neho skript vidi sam seba.
ssh -o 'StrictHostKeyChecking accept-new' \
-i "$Identity" -p "$MyPort" "$USER"@"$TheServer" \
/bin/ls "$(dirname "$self")" \
| grep -cxF "$(basename "$self")"
}
###============================================================================
case "$1" in
"start") ## iba pre pripad startu po zablokovani
start_connection
E=$?
logger --stderr -t "[THESERVER_SSH]" "Port forwarding start ($E)"
;;
"stop") ## zablokovanie forwardu, aby ho cron neobnovoval
stop_connection
E=$?
logger --stderr -t "[THESERVER_SSH]" "Port forwarding stop ($E)"
;;
"restart")
stop_connection && start_connection
E=$?
logger --stderr -t "[THESERVER_SSH]" "Port forwarding restart ($E)"
;;
*) ## default - ak nie je zablokovany, forward ma fungovat
[ -f $BlockPath ] && exit 0
if ! ping_server ; then
>&2 echo "Cannot ping $TheServer. Internet off?"
exit 1
fi
if [ ! -e "$ControlPath" ] ; then
"$self" start
exit $?
fi
T="$(mktemp)"
control check >"$T" 2>&1
E=$?
if [ "$E" -ne 0 ] ; then
logger --stderr -t "[THESERVER_SSH]" "($E) $(cat "$T")"
rm "$T"
if [ "$E" -ne 255 ] ; then
"$self" start
exit $?
fi
else
rm "$T"
fi
# funguje naozaj?
C="$(is_tunnel_working)"
if [ -z "$C" -o "$C" -eq 0 ] ; then
"$self" restart
E=$?
else
E=0
fi
;;
esac
exit $E
Tiskni
Sdílej:
ssh -N -D3081 user@machine -p 22Nebo aby byl proxy dostupny z jakehokoli PC v lokalni siti:
ssh -N -D192.168.1.100:3081 user@machine -p 22Pro pouziti proxy treba k webovemu prohlizeci Chromium:
chromium --incognito --proxy-server="socks5://192.168.1.100:3081"