GPS a komunikační protokol NMEA - 1 (princip, historie) (diskuse)

[Honza Balák]

Moc pekny clanek, diky za nej. Uz se tesim na pokracovani.

[tom]

dúfam, že sa v pokračovaní dozviem ako čítať dáta z Garmin iQue 1620 Zatiaľ pekný článok.

[vagojan]

NMEA by měl umět i iQue (ony to umí snad všechny GPS). Protokol je to vcelku jednoduchý, viděl jsem i jednočipy co pozici z NMEA dovedly zobrazovat a průměrovat.

[Filip Jirsák]

GPS přijímač už pár týdnů mám, tak se těším na další pokračování. Takovýhle článek jsem po koupi GPS dlouho hledal ale nenalezl, tak díky za něj!

[Martin Ždila]

Akurat pred par dnami som si kupil Bluetooth GPS Nokia LD-3W a uz som ho sprevadzkoval aj s linuxom (gpds). A prave som sa chystal dozvediet, ako ta GPS navigacia funguje (moje predstavy neboli daleko ). Vdaka za clanok a tesim sa na pokracovanie. Mozno by bolo dobre nieco spomenut okolo SiRF III protokolu, nejake dobre GPS aplikacie pre Linux (gpsdrive, ...) a pre J2ME (pouzivam MobiTrackPRO na mojom SE K750i), staticka (static navigation) vs. nestaticka navigacia.

[Martin Ždila]

gpds=gpsd

[CIJOML]

Kdyz mas gpsdrive, tak uz gpsd nepotrebujes, protoze nove verze gpsdrive si to umej pocitat samy

[Ondrej Ivanic]

SiRF III je chipset, pokial viem... Skoro vsetky GPS davaju info v NMEA protokole

Ja zhanam nieco taketo, ale zatial bez uspechu :( TrackStick GPS Data Logger, ale asi kupim LD-3W a daku Java aplikaciu.

[Martin Ždila]

Mate pravdu. Avsak GPS zariadenie s tymto chipsetom sa da prepnut z NMEA na SiRF protokol. Tento protokol je binarny a ja som ho pouzil na vypnutie statickej navigacie pomocou programu sirfmon. Tiez sa v nom da nastavit plno dalsich veci (napr. track smoothing, limity pre horizont a silu signalu, vid. SiRF manual).

[Michal Matyska]

Muzete prosim popsat podrobneji jak donutit Nokii na to prepnuti staticke navigace?

Mam Debian, gpsd, sirfmon. cat /dev/rfcomm9 normalne vypisuje NMEA hlasky. Pustim #sirfmon /dev/rfcomm9 Hunting at speed 19200, 8N1 Switching to SiRF mode... $PSRF100,0,0,8,1,0*33 Can't sync up with device!

Kdyz bezi gpsd, tak se sice sirfmon spusti, ale ani jedno policko neni vyplnene a v logu gpsd neni ani videt, ze by se pokousel poslat $PSRF100 do GPSky.

Tak uz vazne nevim kudy kam a chtel bych ji umet prepnout.... prece to musi nejak jit :-? Diky.

[the.max]

L3-DW mam a muzu rict ze parada. Je to IMHO nejlevnejsi prijimac s SIRF-III. Jen me mirne S.RE ta ficura pro setreni baterie.. protoze kdyz necham GPSku v aute a s Palmem odejdu, po chvili zase prijdu, musim GPSku vypnout a zapnout protoze uz se nedokaze znovu spojit. ...otestovano i na PoPelniCi.. Jinak spokojenost

[peter_h]

Mal som moznost sa s tou nokiou hrat a s pocketPC sa to tiez nevedelo spojit (specialne sa to rozpojilo vzdy na krizovatke ). Toto je ale velky problem, pretoze ak by bol sofer v aute sam, nema sancu si to za jazdy zresetovat vsetko sam.

[Glin]

Me by zajimalo, jak je to s tim novym evropskym navigacnim systemem (Galileo). Ma to byt snad 30 satelitu + pozemni stanice, presnost 10x lespi nez alteranativy. Naposledy jsem slysel, ze vypustili prvni satelit(y) - nekdy pred pul rokem.

Zajimal by me aktualni stav a vyhled do blizke budoucnosti, a predevsim jestli se jedna o uplne jinou technologii nez GPS - tj. nekompatibilni prijimace atd.

[pzad]

Ak vypustili prvy satelit pred pol rokom, tak ho este budu dva roky testovat. Co som cital, tak po dvoch rokoch by mali vypustit nejake 4 dalsie satelity, zase to chvilu budu testovat, potom k tomu pridaju dalsie dva a zase chvilu testovania. Nakoniec vynesu zvysne satelity na jeden krat.
Myslim, ze bude treba novy primac, ale bude schopny spolupracovat aj s GPS.

[the.max]

presnost GPS mi staci.. cena je taky celkem rozumna. Malo se ale mluvi o tom, ze GPS miva vetsinou umele nepresne data aby se pomoci toho nedali navadet raketi teraristu Neco podobneho bude mit urcite i Galileo a plna presnost bude dostupna zase jen armade.

[Filip Jirsák]

GPS už nemá uměle nepřesná data. Původně byla komerční část, která byla uměle nepřesná, a přesná vojenská část. Ale z aprvní války v zálivu měla armáda USA nedostatek vojenských GPS, takže používali i komerční a tedy přepnuli i komerční část do přesného módu. A už to tak zůstalo

[David Jaša]

Ale prd. Uvolnilo se to 1. až května 2000.

[Japhy]

Taky ne zcela přesné. K signálu L1/C bylo přičítána chyba, kterou uměly odečíst jen vojenské přijímače s dekodérem. Civilní přijímače zpracovávaly signál i s chybou.

[Pavel Janousek]

Ja jen doplnim, ze puvodni chyba byla +- 100m, dneska se uvadi delta +- 10m.

[hugis]

Vyborný článok.

[kralyk z abclinuxu]

Zajimavy, pekny clanek...

Jako radioamatera by me zajimalo na jakych frequencich/v jakym pasmu vysilani probiha, jaka se pouziva modulace atp. doufam ze to v pristich dilech bude uvedeno...

[Petr Bravenec]

Google na dotaz "GPS Frequency" říká 1575 MHz: GPS Radios Spectrum issues (pdf dokument).

[Honza]

Zaujalo mě, že článek vznikl z grantu GAČR 103/06/1711. Nicméně grant GAČR 103/06/1711 ze nazývá "Defektoskopie železobetonových dílců a konstrukcí metodami nelineární akustické spektroskopie". Jaký to má vztah? Nebo je to překlep?

[koulinek]

Perfektní článek, sice bych takový zde nečekal ale velmi mě potěšil a těším se též na jeho pokračování. Zajímalo by mě zejména jak nejlépe využít GPS v Linuxu, které aplikace na práci s mapama (včetně komerčních pro MapSource) též pro manipulaci s tracklogy a POI, tak doufám že se to někam do dalších dílů vejde.

[Jarda Strunc]

Mam z tohoto clanku ponekud divny pocit. Prestoze v komentarich pejete chvalu, tak vsechny uvedene informace uz byly publikovany. Nejjednodussi je stahnout si par manualu ze stranek garminu nebo napsat dotaz na jejich ceske zastoupeni. Manualy obsahuji dost informaci na to, aby bylo mozne vytvorit program. To, ze je takovyto vystup pouzit jako publikace projektu financovaneho GACR je vazne smutne!

[trekker.dk]

Jednak je to pouze první díl, takže těžko můžeš posoudit, co bude v dalších.

Druhak předpokládám, že bude obsahovat informace, jak GPS používat pod Linuxem.

Třeťak by tady tím pádem nemusely vycházet žádné články, protože všechno už bylo někde napsáno.

[Jarda Strunc]

Moje pripominka se tykala hlavne toho, ze je pod clankem uvedena podpora Grantove Agentury. Obavam se, ze tato podpora je urcena primarne k vyzkumu - ne k opisovani ci prekladu anglickych clanku a manualu. Pravda, jedna se zatim o prvni dil, ale vzhledem k jeho rozsahu si nedelam prehnane iluze o pokracovanich. No a tedy do tretice: pouzivani GPS prijimace pod linuxem se rozhodne principielne nelisi od jinych OS a kazdy programator si s tim hrave poradi. Rozhodne bude resit jine problemy nez jake zatim autor nastinil! Vim o cem mluvim. PS: zatim nikdo nereagoval na otazku jak problem "GPS pod linuxem" souvisi s grantem "Defektoskopie železobetonových dílců a konstrukcí metodami nelineární akustické spektroskopie" (viz vyse). howgh

[Smazáno]

"Defektoskopie železobetonových dílců a konstrukcí metodami nelineární akustické spektroskopie" mi zní jako něco co Johny dělá...

Taky by mi zajímalo jak se mu povedlo dostat tenhle kousek HW :)

[Hynek (Pichi) Vychodil]

Obavam se, ze tato podpora je urcena primarne k vyzkumu - ne k opisovani ci prekladu anglickych clanku a manualu.

Mám takový nepříjemný pocit, že asi netušíte, že opisovani ci preklad anglickych clanku a manualu je naprosto nezbytnou součástí každého vyzkumu. Průšvih nastane teprve tehdy, když to u toho zůstane. Strunc, sakra to mi něco říká, ale to asi nebudete vy ten Štrunc, kterého si vybavuju, protože ten o výzkumu něco ví.

[Standa]

Opravdu je technologie TDOA použitá u civilního GPS? Na jiných stránkách jsem tuto technologii spojovanou s GPS neviděl. V jiných zdrojích je uvedeno, že GPS příjmač zjišťuje pozici tím, že počítá vzdálenost k družicím díky synchronizaci svých vnitřních hodin s družicemi metodou korekce chyby (viz http://electronics.howstuffworks.com/gps3.htm).