abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×

včera 15:44 | Komunita

Nadace The Document Foundation (TDF) zastřešující vývoj svobodného kancelářského balíku LibreOffice dnes slaví 6 let od svého oficiálního vzniku. Nadace byla představena 28. září 2010. Formálně ale byla založena až 17. února 2012. Poslední lednový den byl vydán LibreOffice 6.0. Dle zveřejněných statistik byl za dva týdny stažen již cca milionkrát.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 04:44 | Bezpečnostní upozornění

CSIRT.CZ upozorňuje, že byla vydána nová verze 1.2.3 svobodného routovacího démona Quagga (Wikipedie) přinášející několik bezpečnostních záplat. Při nejhorší variantě může dojít až k ovládnutí běžícího procesu, mezi dalšími možnostmi je únik informací z běžícího procesu nebo odepření služby DoS. Konkrétní zranitelnosti mají následující ID CVE-2018-5378, CVE-2018-5379, CVE-2018-5380 a CVE-2018-5381.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 00:22 | Pozvánky

V sobota 7. dubna proběhne v Brně na FIT VUT nekomerční konference Security Session '18 věnovaná novinkám a aktuálním problémům v oblasti bezpečnosti mobilních a informačních technologií. Organizátoři vyhlásili CFP. Návrhy přednášek a workshopů lze zaslat do 4. března. Spuštěna byla registrace.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
16.2. 23:55 | Nová verze

Byla vydána verze 1.10 programovacího jazyka Go (Wikipedie). Přehled novinek v poznámkách k vydání. Zdůraznit lze vylepšené cachování buildů.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
15.2. 22:55 | Komunita

V sobotu 21. dubna proběhne v Bratislavě na Fakultě informatiky a informačních technologií STU konference Bratislava OpenCamp 2018. Organizátoři vyhlásili CFP. Návrhy přednášek a workshopů lze zaslat do 10. března. Spuštěna byla registrace.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
15.2. 21:22 | Nová verze

Byla vydána verze 1.24 programovacího jazyka Rust (Wikipedie). Z novinek vývojáři zdůrazňují nový nástroj rustfmt pro reformátování zdrojových kódů dle požadovaného programovacího stylu a inkrementální překlad. Více v poznámkách k vydání. Vyzkoušet Rust lze například na stránce Rust By Example.

Ladislav Hagara | Komentářů: 6
15.2. 13:00 | Komunita

Desktopovému týmu Ubuntu by se hodilo více informací o desktopech uživatelů Ubuntu. V diskusním listu ubuntu-devel byl k diskusi předložen návrh řešení a seznam odesílaných informací. Ve výchozím stavu by mělo být odesílaní informací povoleno. Uživatel by měl mít možnost odesílaní kdykoli jednoduše zakázat [reddit].

Ladislav Hagara | Komentářů: 20
15.2. 05:55 | Komunita

V úterý 13. února vypršela platnost posledního patentu US 7,334,248 souvisejícího s MPEG-2 [Hacker News].

Ladislav Hagara | Komentářů: 22
15.2. 04:44 | Komunita

Organizace Electronic Frontier Foundation (EFF) na svém blogu oznámila, že otevřená certifikační autorita Let's Encrypt dosáhla dalšího milníku. Počet platných certifikátů překročil 50 milionů, viz statistiky. Cekově bylo vydáno již přes 217 milionů certifikátů.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
15.2. 00:22 | Pozvánky

Konference SUSE Expert Days 2018 proběhnou mimo jiné také 1. března v Bratislavě a 15. března v Praze.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
Který webový vyhledávač používáte nejčastěji?
 (3%)
 (27%)
 (62%)
 (2%)
 (3%)
 (1%)
 (1%)
 (1%)
Celkem 339 hlasů
 Komentářů: 34, poslední 14.2. 18:44
    Rozcestník

    Kinect pro Xbox 360 a GNU/Linux – OpenNI

    21. 8. 2012 | Ladislav Hagara | Hardware | 3835×

    Čtvrtý díl seriálu věnovanému snímacímu zařízení Kinect pro Xbox 360 a jeho využití v operačním systému GNU/Linux. V minulém dílu byl představen projekt OpenKinect a  knihovna libfreenect. V dnešním dílu to bude organizace OpenNI a knihovna stejného jména.

    Z minulého dílu víme, že pomocí knihovny libfreenect lze z Kinectu získat hloubková data. Ta lze zpracovat a získat trojrozměrný obraz prostoru nacházejícího se před Kinectem. Tím ale možnosti této knihovny končí. Dalo by se říct, že pomocí knihovny libfreenect lze vidět, ale už nelze zjistit, co se vlastně vidí. Rozhraní pro detekci přítomnosti osob ve snímaném prostoru, sledování jejich pohybů, rozpoznávání poloh jejich těl nebo dokonce jejich rukou je zatím otázkou daleké budoucnosti.

    Obsah

    Organizace OpenNI

    link

    Jak již bylo zmíněno v prvním dílu, jádrem Kinectu je čip od společnosti PrimeSense (PrimeSense PS1080-A2 SoC (System on a Chip)).

    Kinect a Linux Kinect a Linux

    Tato společnost se těsně po vzniku knihovny libfreenect rozhodla uvolnit knihovnu vlastní. Založila neziskovou organizaci OpenNI (Open Natural Interaction) jejíž cílem je rozvíjet možnosti komunikace mezi uživatelem a počítačem pomocí přirozeného uživatelského rozhraní (Natural User Interface – NUI). Dalšími členy OpenNI jsou Willow Garage, Side-Kick, ASUS a AppSide.

    Kinect a Linux

    OpenNI definuje jak rozhraní pro vývoj NUI aplikací, tak rozhraní k NUI snímacím zařízením. Definováno je rovněž rozhraní k možným binárním blobům, tj. k částem, ke kterým nejsou k dispozici zdrojové kódy. OpenNI jim říká middleware.

    Kinect a Linux Kinect a Linux

    Tyto binární bloby obvykle nestačí pouze nainstalovat. Potřebné mohou být licenční klíče. Klíč k základnímu blobu NITE je veřejně známý 0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=.

    Licence lze vypsat příkazem niLicense.

    Kinect a Linux Kinect a Linux

    Knihovna OpenNI

    link

    Knihovna OpenNI (společně s NITE) na rozdíl od knihovny libfreenect obsahuje algoritmy pro rozpoznávání polohy těla. Pomocí funkcí v knihovně obsažených lze zjistit, kde se osoba v prostoru před snímačem nachází, lze sledovat její pohyb, lze zjistit, zda osoba předpažila nebo upažila. Ke knihovně je k dispozici dokumentace a diskusní fórum.

    Kde knihovnu OpenNI získat a jak ji nainstalovat? Nejjednodušší samozřejmě je, pokud vaše linuxová distribuce balíčky s OpenNI přímo podporuje. Příkladem může být Fedora 16 s devíti balíčky souvisejících s OpenNI.

    Kinect a Linux Kinect a Linux Kinect a Linux Kinect a Linux Kinect a Linux Kinect a Linux Kinect a Linux Kinect a Linux Kinect a Linux

    Nesvobodné balíčky openni-nite, openni-nite-devel a openni-nite-examples jsou k dispozici na RPM Fusion.

    Kinect a Linux Kinect a Linux Kinect a Linux

    Uživatelé Ubuntu mohou balíčky získat na stránkách OpenNI. Nejsou-li k dispozici balíčky pro vaši oblíbenou distribuci, budete muset sáhnout po zdrojových kódech. Zdrojové kódy knihovny OpenNI (samozřejmě kromě NITE) jsou k dispozici na serveru GitHub (OpenNI, PrimeSense Sensor Module for OpenNI, OpenNI Ogre Integration Sample). Kinect není oficiálním PrimeSense modulem podporován. PrimeSense prosazuje ASUS Xtion. Na oficiální zdrojové kódy je nutné aplikovat záplaty, nebo použít již upravený modul od avin2. V případě problémů s překladem lze nahlédnou k Fedoře (Fedora Project Packages GIT repositories), zda nepomůže některá z jejích záplat. Jak to už u binárních blobů bývá, verze NITE, která je k dispozici na stránkách OpenNI nemusí být kompatibilní s aktuálními zdrojovými kódy na serveru GitHub. Také v případě použití binárních balíčků je nutné, aby byly verze základní knihovny, verze modulu a verze NITE vzájemně kompatibilní.

    Kinect a Linux Kinect a Linux Kinect a Linux

    Ukázkové programy

    link

    S knihovnou OpenNI jsou dodávány i ukázkové programy. Správnost instalace knihovny lze ověřit pomocí NiViewer. NiViewer, podobně jako glview z knihovny libfreenect, zobrazuje hloubková data získaná z Kinectu. Klávesou „f“ lze přepínat mezi celoobrazovkovým zobrazením a zobrazením v okně. Klávesou „?“ lze zobrazit nápovědu.

    Kinect a Linux Kinect a Linux Kinect a Linux Kinect a Linux Kinect a Linux

    Mezi nabízenými pohledy lze procházet pomocí stisku kláves nebo myší výběrem z menu (dokumentace).

    Kinect a Linux Kinect a Linux

    Po instalaci blobu NITE lze vyzkoušet rozpoznávání obrazu. Začít lze aplikací Sample-Players (NitePlayers). Objeví-li se v prostoru před Kinectem osoba (někdy stačí i židle :-)), bude detekována a sledována. První osoba bude zobrazena modře, druhá zeleně, třetí žlutě. Aplikace rozezná také polohu těla. Na detekované postavě je zobrazen její zjednodušený model (skeleton, kostra). Má-li aplikace s detekcí problém, je nutné zaujmout postoj PSI (upažení pokrčmo, předloktí vzhůru).

    Kinect a Linux Kinect a Linux Kinect a Linux Kinect a Linux

    Ukázková aplikace Sample-PointViewer sleduje vaši ruku a kreslí trajektorii jejího pohybu. Standardně sleduje pouze jednu ruku. Po úpravě souboru Nite.ini, tj. po odstranění středníků u AllowMultipleHands=1 a TrackAdditionalHands=1 bude sledovat obě ruce. Aplikace Sample-Boxes a Sample-TrackPad demonstrují ovládání programů (výběr z voleb) pomocí pohybu ruky.

    Kinect a Linux Kinect a Linux Kinect a Linux Kinect a Linux

    Při testování OpenNI ve Fedoře 16 jsem narazil na následující problém. Ukázkové aplikace nefungovaly. Například po spuštění NiteBoxes jsem dostal pouze „InitFromXml failed: File not found!“. Pomohl příkaz strace. NiteBoxes na Fedoře 16 přistupuje k souboru „../../../Data/Sample-Tracking.xml“. Stačilo tedy soubor /etc/openni/Sample-Tracking.xml zkopírovat do /Data. NitePlayers potřebuje v adresáři /Data soubor Sample-User.xml. NiteSceneAnalysis soubor Sample-Scene.xml.

    Příště

    link

    Příště budou představeny některé z aplikací postavených nad knihovnami libfreenect a OpenNI.

           

    Hodnocení: 100 %

            špatnédobré        

    Nástroje: Tisk bez diskuse

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    Komentáře

    Vložit další komentář

    little.owl avatar 21.8.2012 22:40 little.owl | skóre: 22 | Brighton
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Kinect pro Xbox 360 a GNU/Linux – OpenNI
    Diky za zajimavy clanek, opet propadam pokuseni si s Kinectem trochu pohrat.
    When everybody's somebody nobody's anybody.
    22.8.2012 11:36 asdf
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Kinect pro Xbox 360 a GNU/Linux – OpenNI
    Pěkný článek. Bude nějaký díl věnovaný 3D skenování?
    28.8.2012 01:25 Ladislav Hagara | skóre: 83 | blog: Ride the Raven
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Kinect pro Xbox 360 a GNU/Linux – OpenNI
    Děkuji. 3D skenování je v plánu.
    Bedňa avatar 22.8.2012 18:56 Bedňa | skóre: 34 | blog: Žumpa | Horňany
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Kinect pro Xbox 360 a GNU/Linux – OpenNI
    Dá sa detekcia postáv použiť aj pre bežnú webkameru?
    KERNEL ULTRAS video channel >>>
    22.8.2012 23:48 Kvakor
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Kinect pro Xbox 360 a GNU/Linux – OpenNI
    Nejspíš ne, pokud využívá hloubková data co Kinect posílá.
    Bedňa avatar 22.8.2012 23:50 Bedňa | skóre: 34 | blog: Žumpa | Horňany
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Kinect pro Xbox 360 a GNU/Linux – OpenNI
    Aha, myslel si že tam bude niečo naviac, dík.
    KERNEL ULTRAS video channel >>>

    Založit nové vláknoNahoru

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.