abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×

dnes 00:33 | Zajímavý článek

Správce nástroje curl Daniel Stenberg na GitHubu průběžně vytváří svou novou knihu Uncurled, v níž shrnuje své dlouhodobé zkušenosti s údržbou open-source projektu: od odpozorovaných pouček po vtipné a ne až tak vtipné příklady e-mailů od uživatelů.

Fluttershy, yay! | Komentářů: 0
dnes 00:22 | Nová verze

Byla vydána nová major verze 25.0 programovacího jazyka Erlang (Wikipedie) a související platformy OTP (Open Telecom Platform, Wikipedie). Přehled novinek v příspěvku na blogu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
dnes 00:11 | Nová verze

Deno (Wikipedie), běhové prostředí (runtime) pro JavaScript a TypeScript, bylo vydáno ve verzi 1.22. Přehled novinek v poznámkách k vydání.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 18:22 | Nová verze

Společnost Red Hat oznámila vydání Red Hat Enterprise Linuxu (RHEL) 9.0. Vedle nových vlastností a oprav chyb přináší také aktualizaci ovladačů a předběžné ukázky budoucích technologií. Podrobnosti v poznámkách k vydání.

Ladislav Hagara | Komentářů: 1
včera 14:00 | Komunita

Lars Knoll oznámil, že po 25 letech v ekosystému Qt, z toho 22 let pracující pro různé společnosti vlastnící Qt, odchází ze společnosti The Qt Company do malého norského startupu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 2
včera 13:22 | Zajímavý projekt

Na Kickstarteru běží kampaň na podporu mini ITX desky Turing Pi 2 Cluster Computer. Vložením 4 výpočetních modulů, podporovány jsou Raspberry Pi 4, Turing RK1 a Nvidia Jetson, lze získat 4uzlový cluster. Cena desky je 219 dolarů.

Ladislav Hagara | Komentářů: 2
včera 10:00 | Pozvánky

Spolek OpenAlt zve příznivce otevřených řešení a přístupu na 198. brněnský sraz, který proběhne v pátek 20. května tradičně od 18 hodin v Pivovarské restauraci Moravia.

Ladislav Hagara | Komentářů: 2
včera 07:00 | Zajímavý software

Byla vydána nová verze 0.25 herního enginu Fyrox, původně rg3d. Přehled novinek s kódy, náhledy i videi v příspěvku na blogu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 00:11 | Nová verze

Multiplatformní audio přehrávač Qmmp (Wikipedie) byl vydán ve verzi 2.1.0. Z novinek lze zmínit například podporu XDG Base Directory Specification.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
17.5. 23:22 | Komunita

Letošní konference LibreOffice proběhne 28. září až 1. října v Bolzanu. The Document Foundation hledá přednášející.

Zdeněk Crhonek | Komentářů: 0
Na sociálních sítích nebo jiných webových diskuzích vystupuji pod
 (60%)
 (17%)
 (23%)
Celkem 272 hlasů
 Komentářů: 23, poslední včera 16:14
Rozcestník

Lorris 1: Úvod a analyzér

22.8.2012 20:46 | Přečteno: 1892× | Návody | Výběrový blog

Jméno Lorris skrývá sadu nástrojů, která pomáhá pří vývoji a provozování zařízení, které něco posílají nebo příjmají z počítače, hlavně robotů a ostatního všelijakého *něco*, v čem je mikrokontrolér.

V současnosti obsahuje tyto nástroje:

Tyto moduly se otevírají v záložkách, podobně jako stránky ve webovém prohlížeči. Je možné mít otevřeno několik stejných modulů anebo mít více modulů připojeno k jednomu zařízení. K zařízení se můžete připojit buďto pomocí sériového portu nebo TCP.

Aplikace

Samotná aplikace je napsaná v C++ s pomocí Qt Frameworku. Je vydaná pod GNU GPLv3 a používá několik oss knihoven. Předkompilované binárky jsou jen pro Windows, na Linux si to musíte zkompilovat sami, pod OS X to moc dobře nefunguje a jiné OS nemám otestované. K dispozici je český překlad.

Zatím jediný developer jsem já a avakar má pár pull requestů - to on vytvořil programátor Shupito, takže pracuje hlavně na jeho podpoře. Jsem začínající & mladý programátor (střední škola) a aplikace je na začátku vývoje. Z toho plynou dvě věci - to, že některé postupy, algoritmy, návrhy UI a podobně asi nebudou tak jak by měli být (protože nevím, že je to správně jinak), a také že není takový problém něco změnit a udělat to jinak, správně. Zpětná vazba je vítaná!

Modul první: Analyzér

Analyzér parsuje data, která mu přijdou, a dále je zobrazuje v grafických widgetech. Očekává, že data budou přicházet v packetech, ideálně s hlavičkou - textový protokol se půjde zobrazovat obtížně (ale není to nemožné, o tom více později).


Data zobrazená ve widgetech

1. Nastavení struktury příchozích dat

Řekněme, že mám onen barevný senzor a chci zobrazit barvu, kterou mi posílá. Když si otevřu novou záložku s analyzérem a nastavím detaily připojení, zeptá se mě následující dialog, co že to chci udělat:


Výběr zdroje dat

Data uložená z dřívějška nemám a binární soubor také importovat nechci, takže nezbývá než zvolit "pokračovat".

Následuje dialog, ve kterém zvolím strukturu příchozích packetů. V horní části je vidět náhled příchozích dat, naparsovaných podle toho co jsem zrovna nastavil.

Mám protokol, který má 4 byty dlouhou hlavičku, start byte je 0xFF a za hlavičkou následují 3 byty s RGB hodnotami z barevného senzoru. Data v hexu tedy vypadají asi takhle:

...
0xFF 0x01 0x04 0x01 0x05 0x00 0x00
0xFF 0x01 0x04 0x01 0x80 0x05 0x42
0xFF 0x01 0x04 0x01 0x00 0xFE 0x22
...

Když tuto strukturu nastavím v dialogu, vypadá takto:


Data zobrazená ve widgetech

2. Hlavní plocha

Po potvrzení dialogu se už dostávám do hlavní části analyzéru. Nahoře jsou vidět příchozí data, ke která můžu filtrovat podle zařízení a příkazu (modrá znamínka plus). Hned pod nimi je slider, který obstarává pohyb v přijatých packetech. Napravo je seznam dostupných widgetů a konečně uprostřed je plocha, na které se widgety vytahají.

Chci zobrazovat barvu, že? Nezbývá než si na plochu vytáhnout widget "barva" a přiřadit k němu první byte barvy - opět ho z horního baru vytáhnu (drag & drop) a tentokrát ho umístím na widget. To je vše, widget by nyní měl ukazovat barvu.

Když potřebujete například k číslu nebo sloupcovému baru přiřadit více než jeden byte (například 32bit číslo), tak je potřeba na něj přetáhnout jen první byte čísla, a v menu pod pravým klikem nastavit příslušný datový typ. Toto bohužel není příliš intuitivní ani jednoduché, uvažuju nad něčím jako je vybírání bytů pomocí ctrl+klik. Máte nějaký nápad ohledně tohoto?

Zdá se vám, že plocha je docela malá? Ve skutečnosti má 2^32 pixelů v obou směrech, ale protože to je docela problém na běžných monitorech zobrazit, dá se plocha posouvat - klikněte a držte levým tlačítkem myši na plochu mimo widgety a můžete ji libovolně posouvat. Když při posouvání widgetu stisknete ctrl, zkopírujete ho.

Plocha má v sobě síť, podle které se widgety zarovnávají. Pravým kliknutím na plochu ji můžete vypnout, zobrazit anebo nastavit její rozteč.

3. Widgety

Každý widget se dá přesouvat a zmenšovat a každý má pod pravým klikem menu. Všechny lze uzamknout a změnit jim jméno, další možnosti se liší podle typu. Dvojklik na titulek vyvolá nějakou akci, typickou pro ten který druh widgetu, nejčastěji změnu titulku.

3.1 Bar, Barva, Číslo, Kolo (úhel)

Myslím, že k těmto widgetům není co říct - snad jen opět upozornění - pokud mají vstupní data pro widget více než jeden byte, je třeba na widget přetáhnout pouze ten první a v menu nastavit příslušný datový typ.

3.2 Graf

Navigace v grafu:

Dvojklikem na osu lze přidat značku (svislou/vodorovnou čáru) na určitou hodnotu, pravým klikem je odstraníte.

Za pozornost stojí položka v menu "velikost vzorku" - udává počet bodů, které má graf v sobě naráz načtené. Propojení grafu s úložištěm dat z packetů není zrovna ideální, a tak se může stát, že to asi okolo 20 tisíc bodů přestane původní možnost ("podle osy X") stíhat. Můžete zkusit "zobrazit všechna data" nebo nějákou jinou.

3.3 Script

Toto je asi nejsilnější widget. Umožňuje parsovat data scriptem, který napíšete v QtScriptu (něco jako JavaScript) nebo Pythonu, a potom je zobrazovat v ostatních widgetech. Lze také odesílat data do zařízení a můžete přistupovat k joysticku, takže se dá udělat např. ovládání robota. Bohužel, to co chybí je pořádná dokumentace. Zatím jsou k dispozici příklady pro některé widgety/situace a tato práce(od strany 31). Pokusím se na toto co nejdřív zaměřit.

3.4 Terminál

Script widget, ve kterém je předdefinovaný script, který funguje jako terminál.

3.5 Plátno, Slider, Tlačítko

Tyto widgety jsou určené pro ovládání scriptu. Vytáhnete si je na plochu, a objekty widgetů jsou dostupné pod jejich titulkem - tj. když vytáhnu ven tlačítko a nepřejmenuji ho, bude ve scriptu jako objekt "Tlacitko". Pro slider a plátno jsou příklady, tlačítko má pouze jeden event:

function Tlacitko_clicked() {
    terminal.appendText("zmacknuto\n");
}
3.6 Vstup

Tento widget se bude líbit hlavně těm, kteří znají Qt. Umožňuje vytvořit jakýkoliv Qt widget a zpracovávat z něj data. Opět je ve scriptu příklad.

4. Ostatní

Všechno v analyzéru lze uložit do souboru - strukturu packetu, přijatá data a widgety i s jejich nastavením. Tento soubor můžete později otevřít a pokračovat v zaznamenávání dat. Přijatá data můžete také exportovat do binárního souboru (Menu->Data->export...)

Vlevo je sloupec "přehrávání" - umožňuje "přehrávat" packety postupně, jak byly přijaté. Můžete přehrávat pozpátku, přehrát pouze určitý úsek nebo přehrávat ve smyčce

       

Hodnocení: 100 %

        špatnédobré        

Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

Komentáře

Vložit další komentář

22.8.2012 21:13 Goheeca
Rozbalit Rozbalit vše Re: Lorris 1: Úvod a analyzér
Pěkný kus SW!
22.8.2012 21:41 alfonz
Rozbalit Rozbalit vše Re: Lorris 1: Úvod a analyzér
Už od prvního zápisku o tomto programu bylo vidět, že tento program bude opravdu použitelný a má vypadá to, že i má smysl. Takže chtěl bych pochválit zakladatele.

Pár postřehů: Trochu se pokusit zjednodušit GUI (aby nebylo tolik rozhádané), nevím možná to souvisí s Qt grafikou.. Dále mohlo by být pěkné ukázat reálné ukázky z použití..

No závěrem, pokud je tohle práce středoškoláka, tak opravdu netuším, jak je možné že tu máme tolik aplikací na práci s ID3 tagy atd...

Hodně dobré.
22.8.2012 21:53 Thyrst' | skóre: 6 | blog: a256
Rozbalit Rozbalit vše Re: Lorris 1: Úvod a analyzér

Víc je toho vidět ve videoturorialu.

22.8.2012 22:00 Tassadar | skóre: 11 | blog: Lorris | Brno
Rozbalit Rozbalit vše Re: Lorris 1: Úvod a analyzér
Ohledně těch ukázek použití - pár jich je tady (strana 23 a dál, celá kapitola 6). Jako pěkný příklad (a taky trochu složitější) mi přijde debug dat z magnetického enkodéru (věc, která dokáže určit jak je natočený magnet v ose kola -> měření rychlosti & ujeté vzdálenosti, docela se hodí u robotů): screenshot
return 4;
23.8.2012 11:47 smazáno | skóre: 18 | blog: smazáno
Rozbalit Rozbalit vše Re: Lorris 1: Úvod a analyzér
Jo, vypada to hodne solidne.
11.9.2012 07:51 qwerty
Rozbalit Rozbalit vše Re: Lorris 1: Úvod a analyzér
Hm, GUI vypadá hnusně, to používáš Qt, žejo?

Založit nové vláknoNahoru

ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
© 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.