NuttX international wokshop

dnes 00:34 | Přečteno: 100× | procesory a roboti | poslední úprava: dnes 01:09

Zdravím místní komunitu, moc sem již nepíši, nezdá se, že by byla nějaká naděje na reálnou spolupráci, většina je spokojená s Arduinem a tak se spíše nezdržuji od komunikace a spolupráce s lidmi a komunitami jako je NuttX (příspěvky od 2016), RTEMS (komunikace asi od 1996), Linux kernel (DMSdos například od 1996), kde přispívám již desetiletí a reálné spolupráce běží.

Pokud Vás tedy zajímají mé aktuální aktivity, tak doporučuji sledovat mé a další zápisky na

https://social.kernel.org/ppisa

Ale pokud zde přecejenom existují vývojáři, kteří dováží ocenit, že si kód otestují třeba Valgrindem na GNU/Linuxu a pak díky POSIXem definované přenositelnosti ho zprovozní na NuttXu nebo RTEMSu tak vám věnuji chvíli času.

Tento čtvrtek a pátek (16. a 17. října) probíhá NuttX Wokshop (https://events.nuttx.apache.org/)

Budou na něm prezentované i tři naše projekty

nxboot: System updates with NuttX bootloader (Michal Lenc)

Jedná se o zavaděč a příslušné knihovny, které z aplikace umožňuji do sekundárního oddílu na Flash (třeba externí na SPI) nahrát novou verzi firmware, ta je pak po rebootu přehraná do primární, spustitelné oblasti, přitom třetí oblast drží předchozí verzi firmware, pokud do dalšího restartu není nový firmware potvrzený, dojde k návratu k předchozí verzi.

Původní plán ve firmě Elektroline.cz byl použít a rozšířit MCUboot, ale komunita nebyla ochotná přijmou alternativní algoritmus s třemi oddíly. Přitm původní pro zajištění obnovitelnosti v každém okamžiku vyžaduje scratchpad oblast a tím dochází k mnohonásobně častějšímu přemazávání paměti Flash, rychlejšímu opotřebení a zároveň je operace mnohem pomalejší. Po odmítnutí alternativy a zničení Flash na testovacím kuse jen při několika testech při vývoji padlo rozhodnutí dále neřešit problém s komunitou kolem projektu zaměřeného především na Zephyr, který o komunikaci s lidmi z NuttXu zájem neměl a vypravit se vlastní cestou. Vlastní loader založený na NuttXy se s aplikací vejde do 64 kB oddílu Flash a bylo by o možné asi i ještě dále zmenšit.

Dokumentace k projektu

https://nuttx.apache.org/docs/latest/applications/boot/nxboot/index.html

Elektroline nastavení konfigurace a registraci služby přidal pro architekturu SAMv7, ale komunita již přidala i SAMv5 a RP2040. Ano to je komunita, kde má smysl svůj čas nabízet, související příspěvky na jádru NuttX a v základní sadě aplikací. Více česky i viz video s prezentací z letošního Installfestu.

Single Pair Ethernet with OPEN Alliance 10BASE-T1x SPI MAC-PHYs (Michal Matiáš)

Alternativa především pro propojení jednotek s malými nároky na přenosovou kapacitu s tím, že i k propojení více jednotek jen jedním krouceným párem vodičů. Standard definuje max 8 jednotek na 25 metrů, ale mnoho výrobců nabízí navýšení limitu na 40 jednotek. Přitom linka řeší posuny zemí kapacitní vazbou a zároveň je k dispozici volitelný PHY-Level Collision Avoidance (PLCA), tedy beacon a opportunity time sloty, takže se jedná o zajímavou alternativu ke komunikaci CAN.

Alternativa napojení na linku přes SPI MAC-PHY Open Aliance TC6 řešení pak zpřístupňuje technologii všem rozumně pamětí a systémem vybaveným mikrokontrolérům s SPI rozhraním.

Pro projekt se podařilo zajistit financování přes Google Summer of Code.

Odkazy na výsledky a dokumentaci jsem podrobně vypsal na

https://social.kernel.org/notice/AyN0UmAcMveSAAe4v2

Using the Silicon Heaven protocol in NuttX (Štěpán Pressl)

Zminimalizovaná implementace v jazyce C protokolu Silicon-Heaven vyvinutého ve společnosti Elektroline jako páteřní komunikační technologie pro hierarchické propojení jejich systémů řízení tramvajových dep a tratí po celém světě. Výsledkem je knihovna

https://github.com/silicon-heaven/shv-libs4c

Lze jí kompilovat jak pro systém NuttX tak pro Linux a pravděpodobně i další POSIX splňující systémy. Do systému NuttX pak v rámci této také Google Summer of Code podpořené práce byl přidnaný příklad examples/shv-test a kompletní systém pro update firmware examples/shv-nxboot-updater kombinující jeho zaslání přes Silicon-Heaven (SHV) protokol do oddílu nabídnutého NXboot s možností automatického restartu a update.

Na tuto novou implementaci byl také přepracovaný systém ladění a monitorování modelů za běhu systému rychlého/grafického návrhu řídících aplikací/regulátorů pysimCoder, který byl doplněný o dialog a službu pro nahrání update firmware přímo z jeho grafického prostředí.

Toto minimalizovaná implementace protokolu je kompatibilní s plnohodnotnými SHV brokery implementovanými v Elektroline jak v jazyce C++/Qt6 (shvbroker), Rust (shvbroker-rs) tak i čistém Pythonu (pyshv). Přístup k datům je možný z mnoha aplikací, kromě pysimCoderu třeba z základního švýcarského nožíku pro procházení stromů zařízení a volání jejich služeb shvspy. Propojení s pysomCoderem pak dokumentuje například článek pysimCoder – Open-Source Rapid Control Prototyping for GNU/Linux and NuttX (prezentace) z 24th International Conference on Process Control. Nebo starší prezentace z COVIDové konference OpenAlt (video) a Installfest (video).

Závěrem

Apache NuttX® International Workshop 2025 se koná jak v online formě přes platformu Jitsi tak fyzicky v Kostarice a tedy i časy tomuto místu odpovídají. Kostarika byla zvolena proto, protože v ní nyní žije zakladatel systému a dlouhou dobu téměř jediný vývojář Gregory Nutt.

Je spíše neuvěřitelné, kolik různých architektur a platforem se mu podařilo jednotně podporovat po mnoho let, viz přehled podporovaných architektur, rodin mikrokontrolérů a desek v dokumentaci.

       

Komentáře

[Pavel Píša]

Jinak ke stavu a odkupu značky firmou Qualcomm zde často preferované alternativy ve formě Arduino jsem se vyjádřil v odpovědi v diskuzi na serveru Root.cz Qualcomm kupuje italskou firmu Arduino, vydávají společně desku UNO Q - diskuze