Malina Pi - kamera - alebo ako som spravil z noci den

29.11.2015 20:26 | Přečteno: 2196× | Linux |

Kamera pre Raspberry Pi nieje nič extra a fotky sa za dobré daju považovať akurat tie fotené za slnečného dňa. Ale aj tak mi to nedalo a amusel som vyskúšať čo to dá - v noci. Napríklad spraviť nočnú fotku so zrkadlovkou na dlhý čas je jedna radosť. Ale s kamerou Pi a jej mrňavým senzorom, čočkou s mizernou svetelnosťou... a hlavne obmedzeným firmware, to by mohla byť celkom výzva si myslim. Tak poďme na to.

Čo k tomu potrebujeme? vpodstate akékoľvek Raspberry Pi a modul kamery, ja mam len ten klasicky aj s IR filtrom, myslim ze modul bez IR by mohol byt este o rad citlivejsi, ale potom fotky za bieleho dňa sú také dosť divné. preto som kupil obyčajný. Do maliny ešte potrebujeme nainštalovat software (raspistill alebo ja používam aj pythoni modul picamera) a je dobré mať posledný firmware pre kameru, ten sa aktualizuje s raspbianom.

raspistill -o out.jpeg

Takto vyzeraá snímka ak sfotím na automatiku, proste je tam tma. Ak sa pozrieme na parametre fotenia, tak čas je 1/10 a ISO skončilo na 250

Skúsil som to isté s nastavením -ex night to zmenilo čas na 1/5 ale stále fotil čierno.

Maximum kamery je ISO 800 a v režime "sports" až do ISO 1600 a čas zavierky je do 6s. Veľmi ma láka to ISO 1600 ale pri pokusoch som zistil že čas nastaví na 1/60 a zase vidím tmu a ak upravím aj čas zavierky, tak ISO o5 spadne na 800. tak teda režim sports aj s ISO 1600 škrtám, navyše pri ISO nad 1200 sa objavovali textury čipu, ale žiadny obraz.

Nastavil som teda ISO 800 a čas zavierky na 6s:

raspistill -ISO 800 -ss 6000000 -o out.jpeg

To už je oveľa lepšíe, ale vzhľadom na to že je okolo sneh a ešte svieti mesiac (cez mraky) tak je to ešte stále málo. Kamera tiěž umožňuje záznam do RAW formátu, ktorý má rozlíšenie 10bitov a z tych posledných bitov navyše oproti JPEG, by sa ešte čo to mohlo dať vytiahnuť. ale firmware kamery umožňuje ešte aj nejaky postprocesing a hneď ma zaujalo brightness. tak som ho zvýšil na maximum a ostal biely obraz, tak som hľadal taký stred šedej a vyšla mi z toho niečo následujúca fotka

raspistill -ISO 800 -ss 6000000 -br 80 -o out.jpeg

V nasledujucom kroku som zvyšil kontrast na maximum a dostal som takyto obrázok.

raspistill -w 2592 -h 1944 -ISO 800 -ss 6000000 -br 80 -co 100 -o out.jpeg

Teraz už je fotka takmer podľa mojich predstáv. Je tam síce veľa šumu, ale to sa dalo čakať a hlavne po tom enormnom digitálnom zosvetlení, ale musím povedať že som čakal výsledok oveľa horší. (tento obrazok je uz v plnom rozliseni)

Ďalej čo ma napadlo že keby som spravil viac fotiek a z nich median alebo priemer tak by vysledok mohol byť lepší, pretože šum sa pri každom snímku dosť menil.

Spravil som najprv 40 fotiek (pomocou timelapse funkcie raspistill, interval je nastavený -tl a celkový čas -t všetko v milisekundach). Snímanie so 6 sekundovou zavierkou má veľkú režiu okolo a trvá to takmer 30s, preto som zvolil interval 30s a zosnímal som 40 fotiek

raspistill -v -hf -vf -w 2592 -h 1944 -ISO 800 -ss 6000000 -br 80 -co 100 -t 1200000 -tl 30000 -o out_%04.jpeg

pomocou imagemagic som najprv spriemeroval a potom spravil median.

average 10

average 40

convert out_*.jpeg -average avg.jpeg

median 10

median 40

convert out_*.jpeg -evaluate-sequence median avg.jpeg

Mimochodom, kto nepozná priemerovanie fotografií medianom, odporúčam takýmto spôsobom vyfotiť napríklad rušné námestie

Nazáver prikladám fotku fotenú za bieleho dňa, na automatiku v plnom rozlíšení:

Ešte poznámka ku kamere, okrem zopár vypálených pixelov je možné si všimnúť akési lúče (najmä na ľavej strane), to je spôsobené zrejme nejakým tepelným zdrojom v blízkosti čipu alebo neviem, LEDku na kamere mam vypnutu.

       

Komentáře

[Bystroushaak]

Pěkné, dal jsem tučňáka.

[Bubo]

Kamera je urcena ako bezpecnostna, alebo je tam len na to aby bolo vidiet, ze to aj v noci ide? Zaujima ma to preto, lebo by som rad vedel, co sa stane ak Vam tam vbehne zlodej? Asi nebude pozovat a cakat pokial sa urobi 9 snimok. Takze po vsetkom tom priemerovani tam zostane co z pohybliveho objektu?

[trekker.dk]

Tipuju, že šmouha...

[Kvakor]

Při průměrování z desítek snímků nebude vidět ani ta šmouha, leda že by zloděj byl lenochod nebo hlemýžď Proto bezpečnostní kamery řeší tmu IR přisvětlením, aby se i ve tmě udržely dostatečné krátké časy expozice. Alternativně se to dá řešit zapnutí běžného světla PIR senzorem, což má prý na méně otrlé zloděje i odstrašující účinek.

[Grunt]

Při průměrování z desítek snímků nebude vidět ani ta šmouha

Nějakej flek by tam asi byl. Jinak pokud je ten ImageMagick zkompilovaný s HDR, tak doporučuju nadělat pár snímků, ty dohromady posčítat, logaritmicky to normalizovat a takové snímky pak zprůměrovat kvůli odstranění šumu. Mělo by to z té tmy vytáhnout ještě ty vrata a tmavé části.

[Pat1]

Pri pouziti medianoveho filtru by tam nemela byt ani cmouha, prakticky by to ani nemelo ovlivnit vysledek