FEL ČVUT vyvinula robotickou stavebnici pro mladé programátory

FEL ČVUT vyvinula robotickou stavebnici pro mladé programátory. Stavebnice Brian byla navržená speciálně pro potřeby populární Robosoutěže. Jde ale také o samostatný produkt, který si může koupit každý fanoušek robotiky a programování od 10 let, ideální je i pro střední školy jako výuková pomůcka. Jádro stavebnice tvoří programovatelná řídicí jednotka, kterou vyvinul tým z FEL ČVUT ve spolupráci s průmyslovými partnery. Stavebnici Brian lze zakoupit na e-shopu ČVUT za 28 435 Kč vč. DPH. Kompletní informace včetně návodu a podpory jsou k dispozici na webu Robosoutěže.

dnes 00:33 | Ladislav Hagara | IT novinky

Komentáře

[RealJ]

Ja se zeptam, to na tom FELu jsou naprosti idioti? Otevru odkaz na ten jejich eshop a nacita se mi to na 10gigovem internetu jako za cas 33kbps modemu... podivam se na hlavni obrazek te stavebnice - https://eshop.cvut.cz/simplifyworks/public/api/eoc/item/attachments/view/34f09d44-00a2-069b-e063-0b01010abc3e a ono ten jpeg v nahledu ma 4.3MB... Chci to objednat, vyberu stat a dostanu hlasku - Pro tuto zemi není definován způsob dopravy, prosíme kontaktujte nás s Vaší objednávkou na emailové adrese infocentrum@cvut.cz. Jedina zeme kde to funguje je CR.

[disorder]

maju tam genialny marketing, nebyt tohoto komentara, tak ten odkaz neotvorim :D

[dnes 08:56 bazant]

Na chvili si pauzni upload tveho gay porna a treba se ti to rozjede, na 5G mi to jede v pohode. 3PB mesicne, tak urcite

[dustin]

Rychlá linka přece neznamená, že by web měl používat jako náhledy 4MB obrázky.

[dnes 17:09 podlesh]

Jo, 2469 x 1645 png je trochu overkill pro img element o šířce 350px

[vlk]

nejak sa to podoba na uz neexistujuce lego mindstorms

[Pavel Píša]

Na úvod LEGO obecně považuji za předražené a firmu za komunitě obecně nepřátelskou. Pokud i pamatuji, tak LEGO vedlo soudní spory s Igráčkem.

Osobně bych tedy mnohem více dnes preferoval otevřené řešení, třeba různé BitBeam návrhy a klony https://bitbeam.cc/.

Na druhou stranu je pravda, že, i přes zbytečné vysoké náklady pro rodiče, LEGO přivedlo množství dětí k technice, pomohlo k rozvoj jejich zručnosti a představivosti při řešení kombinatorických úloh jak nějajké dílko sestavit, ideálně z volných kostiček mimo stavebnice optimalizované právě na jeden sice vyladěný tvar, ale jen podle návodu pro cvičené opice.

K rozvoji technické šikovnosti, navazování kontaktů, naučení se pracovat v týmech a i propagaci ČVUT FEL přispívá ROBOSOUTĚŽ https://robosoutez.fel.cvut.cz/. Je za ní velké množství vložené energie především pana doktora Martina Hlinovského, ale i mnoha studentů, studentek, zaměstnanců a finanční podpora firem jako je třeba BTL Medical Development a.s.. Přitom ROBOSOUTĚŽ má výhodu, že každý rok řeší studenti středních a v další kategorii základních škol vždy novou úlohu a týmy starůjí ze stejné pozici, se stejnou sadou zapůjčených dílů.

Potíž je, že firma LEGO se soustředila na menší děti a obecně nechala návrh kostky Lego Mindstorms EV3 totálně zahnít, použitý fork Linuxového jádra je ostuda, možnosti by mohly být o řád lepší, bohužel v době, kdy to mělo smysl informace zdrojové kódy rozumně nedodali a komunitu nespustili.

Klasické korporátní řešení a důsledek pak je

After an announcement in October 2022, The Lego Group officially discontinued Lego Mindstorms at the end of 2022.

viz https://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_EV3

Novější kostky nejsou vhodné pro rozsáhlejší autonomnější programování, jsou to hračky k mobilnímu telefonu pro malé a děti. Ukončení výroby EV3 bez náhrady by znamenalo konec soutěží a rozvoje myšlení dětí nad stavbami z LEGO.

Kolegové z ČVUT FEL se rozhodli, že zkusí nepříznivý vývoj zvrátit. LEGO tentokrát pro komunitu nabídlo vstřícný krok, uvolnilo veřejně dokumentaci k EV3. Pokračovat na původním návrhu s ARM9 (arch. ARMv4T) nemá smysl. Pořádně již na ní nejsou kompilátory atd. Smysl by mělo jít do GNU/Linuxu rřeba na AM3358 (Beagle), ale i to je již starý čip a návrh vlastní desky s SDRAM něco stojí, kupované moduly ještě více. Kolegové se rozhodli pro levnější MCU cestu, sám k ní mám určité výhrady, ale výsledek má i cenově smysl.

Na ČVUT FEL tedy běží dva projekty náhrady EV3

• Open-Cube (https://open-cube.fel.cvut.cz/) - RP2040 the Raspberry PICO jako hlavní, programovatelný SoC a ESP32 pro komunikaci. Jedná se o otevřený projekt https://gitlab.fel.cvut.cz/open-cube/. Za sebe považuji volbu procesoru na Rasperry Pi PICO 1 za nešťastnou. Chybí dělení, běžné funkce, není to reálně sada Cortex-M, ale ořezaná verze z předchůdce. Při nově možném přechodu na PICO 2 s Cortex-M33 by to byla zajímavá a celkem výkonná volba, ale je otázka, jestli budou síly. Klidně se do projektu zapojte. Na PICO 2 by šlo testovat i s RISC-V HAZARD 3 jádry, ale to zatím bude výrazně výkonově slabší.
• Kostka Brian (https://robosoutez.fel.cvut.cz/kostka-brian) - její cíl je přímo podpora ROBOSOUTĚŽe, nikoliv platforma třeba i pro rozvoj programování vysokoškoláků, vývoj byl ČVU FEL zadaný a zaplacený firmě, kterou založili studenti po absolvování ČVUT FEL. Jako aplikační procesor je použitý ESP32-S3-WROOM-2 a STM32G0B1VET6 slouží jako periferní expander, koprocesor. Pro návrh je dotažená podpora MicroPythonu a ve vývoji je Scratch. Návod https://brian.fel.cvut.cz/.

Dva přístupy řešené paralelně jsou na jednu stranu plýtváním, na druhou jsou to alternativní přístupy a vzájemná soutěž (stejně jako LLVM pomohlo rychlosti vývoj GCC) má i pozitivní efekt. Sám bych měl zájem spíše op přístup se skutečným RTOS s POSIX API, třeba NuttX nebo RTEMS, případně fully preemptive Linux, ale čas na to nemám. Akorát řeším a vedu tři GSoC:

• RTEMS LwIP na základě mnou vedeného GSoC z 2016. Je to i alternativa na certifikovatelný TCP/IP stack pro letové procesory FRONTGRADE GAILSER místo příliš velkého BSD stacku integrovaného do RTEMS.
• NuttX Support for IEEE 802.3-2022 10BASE-T1x Ethernet using Open Aliance SPI MAC-PHYs Máme i založené repo na školním GitLabu https://gitlab.fel.cvut.cz/otrees/risc-v-esp32/nuttx-10base-t1s-top
• Firmware Upgrades over Silicon-Heaven Protocol for NXboot Demonstrated on pysimCoder. Další odkazy https://github.com/silicon-heaven/shv-libs4c, https://gitlab.fel.cvut.cz/otrees/motion/samocon, https://github.com/robertobucher/pysimCoder

Plus další projekty pro firmy, takže na pomoc s LEGO kapacitu sám nemám.

[dustin]

Přijde mi, že na soutěž museli mít pořádnou dotaci, když si na ni mohli dovolit vyvinout a vyrobit custom stavebnici včetně kufru.

[Pavel Píša]

Je za tím především velké množství energie, domluva se sponzory, peníze vydělané z jiných projektů na Katedře řídicí techniky atd... Platby soukromé firmě našich absolventů, která vlastní HW podle zadání doktora Hlinovského vyvíjela, jsou značné. Na škole z toho nikdo opravdu nezbohatl. Ale (možná i na rozdíl od nejvyššího vedení) my opravdu investujeme do vzdělání dalších generací, které budou moci jít dále naž jsme zvládli my. Jeden můj diplomat navrhoval RealSense pro Intel, nyní je v Apple, další nás absolvent pro ESA řeší synchronizaci času přes satelity satelity na 10 picosekund atd.

Sám investuji do předání těch základních znalostí, aktuálně The B35APO Computer Architectures course based on RISC-V and our #qtrvsim simulator reached new (re)usability level, updated slides in the LaTeX Beamer format for lecture 1 to 10 are translated to English, PDF, CC-BY-SA Slide Sources at CVUT FEE GitLab and on GitHub.

vedení GSoC, viz výše a obecního šíření znalostí v oblasti informatiky a na procesorech postavených systémem opojených s reálným světem. Viz znalostní báze OTREES - Open Technologies Research Education and Exchange Services a CTU CAN BUS.

[dustin]

Vzhledem k rozsahu custom vývoje a výroby mě ani nenapadlo, že by někomu z toho něco zbylo. Jen mi přijde zbytečné pro potřeby soutěže vyvíjet komplikovaně dedikovaný HW, když by to šlo poslepovat z levných čínských dílů. Stejně je výsledek o softwaru (ten se musí napsat v každém případě) a rozhraní (standardizovaná). Pořád je to jeden balík peněz, jestli státní/obecní/univerzitní/evropské.

[karkar]

Tak vzhledem k tomu jak to vypadá na čvutí hlavě (~rektor), může člověk dost spekulovat. fantazie možných finančních toků, kdy čvut podojí stát a zaplatí soukromé firmě vývoj, je bezbřehá. a následná každoroční dotace na nákup stovky stavebnic do soutěže na zapůjčení....

[Pavel Píša]

Co jste pro komunitu a budoucí generace udělal Vy?

Na ČVUT FEL je mnoho lidí, kteří investují k platu neúměrné množství času a energie, aby české a evropské IT nebylo jen Europe as a Software Colony.

[kolcon]

aha, takze tunelik smerem k firme absolventu?

[karkar]

asi kamaráděj s rektórem

[Pavel Píša]

Ač s vedením často nesouhlasím a současný rektor podle informací, které mám, pravděpodobně úplně čisté ruce nemá, tak naopak jeho investice a myslím, že i minimálně pěnězi neohodnocená pomoc společnosti při COVIDu byla příkladná. Takže myslím, že není možné se na svět dívat jen černobíle.

A opravdu zrovna u projektu Brian na straně ČVUT o žádném nepřiměřeném prospěchu nevím a s firmou se o ceny bojuje ve prospěch škol a kupců také s nasazením velkého množství energie a času, který nebude zaplacený.

Takže nekažte atmosféru jen nepodloženými osočeními a hledejte jak zajistit, abyste byl užitečný a kde přispět.

[karkar]

hele jánabráchysmus a rukymyjectví současného vysokého školství je všeobecně známá věc. sám jsem leta v tom prostředí působil a bez přikrytí správnou osobou bylo nemožné získat jakýkoliv grant. je mi jedno co si myslíte vy, ale rektor je prostě dobytek. s platem jak prase ještě mlaská a přikrádá, podplácí si vliv a hrabe svý rodině. vzhledem kam ty peníze směřoval = na hrad, je taky vidět co je tahle současná pravdolaskačská hradní svoloč zač.

[karkar]

Tak skoro třicet klacků, no upřímně je to víc než sem čekal...

[Pavel Píša]

LEGO si za kostičky říká o hodně a pokud od kolegů správně vím, tak na rozdíl od českých firem ROBOSOUTĚŽ ani předkládání LEGO našim prvákům v programu Kybernetika a robotika nepodporuje a slevy nedává. Dělá se jim obrovská propagate a obchod a nezaslouží si jí.

[karkar]

To lego je dost nešťastná platforma, měli to vyvinout třeba s merkurem. myslim, že by to mohlo fungovat taky. pár extra dílů by určitě zvládli.

[..... Izak .....]

Lego umoznuje rychlou prototypaci ... neco te nmapdne a nezdrzujer s se moc skladnaim, poskladane je to temer hned ... co ja z technika postavil za veci i svoje motrky jsme si tam daval ... na 12V a 9V materky ... z ropzbitych auticek z autodrahy motor to prezil, pak remenicka, nebo prevodovka a jelo se

[karkar]

viz tuna už něco do robotiky dělají, řídící modul by pro ně byl dar z nebes.

[Pavel Píša]

Bohužel od lidí, kteří dnes opravdu s mnoha dětmi pracují, je Merkur problematický, šroubky bez zakápnutí lakem se pro mechanické návrhy se chvěním časem uvolňují atd... Sám jsem tedy tyto problémy s Merkurem neměl. Ale těžko říct, také jsem řídicí kostky, které by to dovolovaly provozovat po nějakou delší dobu něměl. jen pár přepínačů a baterky.

Asi by byl lepší ten BitBeam. Jenže mnoho dětí je na LEGO zvyklých od jeho někupu rodiči a tak je LEGO přitáhne více než možnost něčeho lepšího.

Nakonec jak jsem dopadl u většiny místní komunity já s popisem stavu Arduiono světa a návrhem alternativ 1, 2.

Ale sám Merkuru fandím, tak vezměte třeba ten Open-Cube nebo něco z mnou připravené nabídky a běžte jim pomoc. Kde budu moc, radou a otevřenými návrhy rád přispěji. Ale čas je omezený.

[dnes 10:13 Valgrind]

Tyto projekty a dokonce i diskuse pod touto zpravickou je dalsim dukazem nutnosti privatizace vysokeho skolstvi a zaroven zruseni statnich dotaci.

[Pavel Píša]

Příloha:

• Kip_Thorne-Prague-2025-the_last_slide-sm.jpg (659246 bytů)

No díky státním dotacím v USA se podařilo ne jen ověřit teorii Alberta Einsteina na LIGO ale během jeho vývoje ověřit i možnosti využití zákonů kvantová fluktuace hmoty pro jeho zpřesnění a v důsledku umožnit v dnešní době i komerčním firmám začít s technologiemi quantových počítačů a dalšími aplikacemi.

Přitom sledování chování korporací a vedených asi podobnými Valgrindy zaměřených na okamžitý zisk (viz Cory Doctorow on how we lost the internet, možná si bude nutné pár dnů na odkaz pro ty, kteří na rozdíl od chudého pedagoga LWN nepodporují, počkat, free link pro korporátní škrty dávat nebudu), mě utvrzuje v přesvědčení, že reálný dlouhodobý vývoj tažený komerčními subjekty nikdy fungovat nebude.

Jinak o tom, jak vypadal celosvětový vývoj vedoucí k ověření gravitačních vln atd. velmi pěkně hovořil ve středu na MFF Kip Thorne (Quantum Fluctuations in our Universe’s Warped Side: Big Bang, Black Holes, Wormholes, Time Travel and Gravitational Waves) na konferenci Jiří Bičák Memorial Conference a vzdal hold i českým a sovětským vědcům ze státních institucí, které nezastavili ani okupace v roce 1968 ani další škrti z řad komunistů, kteří hrabali zase přes jiné principy, ale podobné vnitřnímu chování korporací, na své vlastní mocenské hromádky.

Poslední slide byla ale celkem smutný.

Takže vážený pane Valgrinde, přidejte odkazy na své projekty a jak jsou pro společnost užitečné nad rámec Vašeho osobního hromadění majetku. Ten přírodu a evoluci nezajímá, zajímá jí v nejomezenějším případě n+1 generace, celkově pak spíše ještě větší výhled.

[⧠ A = 0]

Oho, Bičák je po smrti...?

[dnes 14:37 Olaf]

Ty bláho, opravdu. To jsem netušil. On byl se mnou od dětství a stejně jako u Novikova mi přišlo, že tu byl a bude vždy. Letí to. :/

[⧠ A = 0]

Jinak teda upřímně řečeno moc nevěřím, že Evropa to nějak vytrhne. Mám pocit, že to tu jde celkově od deseti k pěti, ale rád se budu mýlit.

Pravděpodobnější mi přijde, že místo vedoucí světové mocnosti v základním výzkumu přebere postupně Čína.

[Pavel Píša]

Také mám obavu, ale je na nás to vzdát a nebo do další generace investovat (reálně z pěněz daňových poplatníků za vychování dalších asi 2000 IT odborníků šlo na naše simulátory od roku 2017 tak do 200 kkč, vše opět placeno studentům a nezměřitelně hodin a nocí jak mých tak některých dalších zdarma).

[dnes 12:25 Valgrind]

Alespon ty a pan pisa vidite, kam vede ten evropsky prerozdelovaci moloch

[Pavel Píša]

No Čínská věda a vytváření podmínek pro firmy včetně dopravy jejich zboží do Evropy je řízené plně centrálně a bohužel ve jménu komunistické ideologie podstatě s feudálním modelem moci.

[dnes 12:38 Valgrind]

Jisteze Na coz ta vase unie reaguje tim, ze zvysuje miru prerozdelovani a neustale utahuje legislativu. To je opravdu skvely zpusob konkurence Nebojte, az diky legislative, esg, greendealu a eia dojde vami nenavidene soukrome sfere v evrope dech, poznate to i vy statni vedci, jelikoz uz stat nebude mit koho danit

[dnes 12:24 Valgrind]

Vazeny pane Piso, vas prispevek je dalsim dukazem nutnosti privatizace a zruseni dotaci a statnich zasahu. Vase presvedceni o prospesnosti vlastni prace a statem financovane vedy je dojemne, ale jen podtrhuje to, co rikam ja, ze ceska statni veda je zkostnatela, prestarla a ze vedci maji prilis velkou tendenci lpet na zasluhach svych i kolegu a ze maji snahu budovat kult sve osobnosti.

pro společnost užitečné

To je presne ono. Vy sam si osobuje pravo hodnotit, co je a neni prinosne pro spolecnost, a touto svou metrikou nasledne legitimizovat statni financovani ze zdroju, ktere byly ukradeny lidem nasilim ci pod pohruzkou nasili. Krasa volne souteze je v tom, ze se uzivi to, co je dobre a co je zajem. Co dobre neni a o co neni zajem, to zanikne a zmizi v propadlisti dejin. Ale toho se vy, statem financovana veda, bojite, jelikoz nez hledat soukrome zdroje, je jednodussi rici, ze jsem super a prospesny pro spolecnost a natahnout ruku ke statu.

[Pavel Píša]

Tak mě zajímá kde jste studoval a kdo to platil. Měl jste půjčku, vydělal jste si...

Sám jsem vyvíjel zařízení, která na výstavách stála a při testech obstála s podobnou citlivostí proti světové špičce od Hewlett-Packard již od prvního ročníku na vysoké škole.

Přejete si zadlužené mladé lidi, kteří se pod hrozbou bank stávají korporáty plně ovladatelnou hmotou komě pár vyvolených z dobře situovaných rodin feudálního systému? Ono hodně SciFi autorů toto směřování světa přepovídá a nebo před ním minimálně varuje, Frank Herbert Duna, Neal Stephenson The Diamond Age a další, atd...

Mě se ta představa moc nelíbí a ty korporace schopnost nějakého většího vývoje i dříve ukázaly jako problematickou. Spíš to bylo díky revoltě a osobnímu zájmu pár nadšenců bez očekávání větší odměny, viz vznik Unixu v AT&T atd...

Vedení a principy které automaticky v korporátech vznikají často předčí nějvětší noční můry z dob socialistického řízení a kariérních postupů, od kolegy z velké slavné korporace propojené s bohatou bankou, postup o pozice výše podle angažovanosti, například vylepováním často vylhaných výsledků na nástěnku atd... Raději po noha letech praxe a výsledcích nakonec odešel učit na základní školu.

Moc by mě zajímalo, kdyby šel udělat fork světa a nechat ho běžet podle Vašich pravidel. Myslím, že by to skončilo ještě hůře a většími zvěrstvy než předchozí světové války.

Ale sám bych chtěl mít minimálně svojí zálohu/kopii v tom světě, kde se uplatňují i jiné principy, než ty Vámi proklamované.

[dnes 13:20 Valgrind]

Tak mě zajímá kde jste studoval a kdo to platil.

Soukroma i verejna skola. V Cechach a v Nemecku. Podnikal jsem jiz na skole, takze i tu verejnou jsem si ze svych dani a odvodu zaplatil.

Sám jsem vyvíjel zařízení, která na výstavách stála a při testech obstála s podobnou citlivostí proti světové špičce od Hewlett-Packard již od prvního ročníku na vysoké škole.

Odbornost a kvalitu ve vasem oboru nezpochybnuji. Jen se obavam, ze pro nasi diskusi neni vase odbornost zadnym argumentem. Opet dokazujete to, co jsem tvrdil vyse - vlastni dulezitost, kult osobnosti, atd.

Přejete si zadlužené mladé lidi, kteří se pod hrozbou bank stávají korporáty plně ovladatelnou hmotou komě pár vyvolených z dobře situovaných rodin feudálního systému?

Patrne nemate presah do ekonomie, skoda. Chci minimalizovat stat a samozrejme snizit dane na nejnizsi moznou (ci zadnou) miru. Lidem zbyde vice penez v kapsach. Vice penez, ktere mohou sporit, investovat, vynalozit na to, co budou sami chtit, coz mimo jine znamena vice zdroju na charitu, stipendia, atd. Delaji to mnohdy i ty vase korporace. A proc? Kvuli PR a kvuli tomu, ze si treba vychovaji zamestnance, ci si jej rovnou zasmluvni. Takze nepreji si to, co jste psal, naopak si preji, aby lide meli vice svobody a vice moznosti nakladat se svymi zdroji a aby nebyli nuceni nasilim prispivat na neco, co nechteji.

Mě se ta představa moc nelíbí a ty korporace schopnost nějakého většího vývoje i dříve ukázaly jako problematickou

I kdyby byla pravda vase premisa, ze soukrome financovani vyvoje je problematicke, coz pravda neni, ale i kdyby, pak co? Pak to znamena, ze se zkouma to, co si lide a firmy preji. A ne to, co prosadila nejaka komise kvuli tomu, ze pepa je kamarad franty... Nemusel byste delat vedce v "korporatu", mohl byste byt nezavisly a shanet penize u soukromych darcu a firem. Jiste sam vite, ze je to mozne i dnes pri stavajici amoralni mire zdaneni a prerozdelovani zdroju statem vubec.

Vedení a principy které automaticky v korporátech vznikají často předčí nějvětší noční můry z dob socialistického řízení a kariérních postupů, od kolegy z velké slavné korporace propojené s bohatou bankou, postup o pozice výše podle angažovanosti, například vylepováním často vylhaných výsledků na nástěnku atd... Raději po noha letech praxe a výsledcích nakonec odešel učit na základní školu.

Nerozporuji, ze v nekterych firmam muzeme nalezt toxickou ci spatnou atmosferu a procesy. Klic je vsak v tom, ze to ma zajimat podilniky a vlastniky dane spolecnosti. Ne vas - ciziho cloveka. V takove firme nikdo nikoho nenuti pracovat, kazdy muze jit jinam. Nejste-li v tom majetkove angazovan, zadny problem nemate a nema proc vas to zajimat. Jine je to v pripade statu, kdy kazdy obcan platici nasilim vymahane dane je prave takovym podilnikem, ktereho to zajimat musi!

Moc by mě zajímalo, kdyby šel udělat fork světa a nechat ho běžet podle Vašich pravidel. Myslím, že by to skončilo ještě hůře a většími zvěrstvy než předchozí světové války.

To by jiste bylo velmi zajimave, ale opet v podstate potvrzujete to, ze neprijimate cizi nazory, ze proste chcete, aby svet se ridil podle toho, co je podle vas prinosne. Svobodu lidem a jeji dusledky prirovnate k hruzam svetove valky... Co vic k tomu rict? Sam jste se odkopal. Zijte dlouho a blaze, dokud vam to soukroma sfera financuje.

[dustin]

Celý život se živím sám a svou firmou (téměř většina klientů ze soukromé sféry), ale rozhodně nemám pocit, že by univerzity měly být jen soukromé, že by stát neměl mít žádný příjem z daní, že bych vše chtěl nechat na trhu. Žiji v krajském městě, kde je kvalitní divadlo (dotované z 90% městem), velká státní univerzita, velký symfonický orchestr (plně dotovaný městem). Nic z toho by tu čistě působením trhu nebylo. A spoustu toho funguje jen díky nadšení a ochotě klíčových lidí, kteří v těch institucích fungují. Rozhodně bych neútočil na srdcaře učitele, že jeho život financuje soukromá sféra. Naopak jsem rád, že to dělá.

[..... Izak .....]

Xiaomi to prodava tak za 1/6 ceny )