Společnost comma.ai po třech letech od vydání verze 0.9 vydala novou verzi 0.10 open source pokročilého asistenčního systému pro řidiče openpilot (Wikipedie). Zdrojové kódy jsou k dispozici na GitHubu.
Ubuntu nově pro testování nových verzí vydává měsíční snapshoty. Dnes vyšel 4. snapshot Ubuntu 25.10 (Questing Quokka).
Řada vestavěných počítačových desek a vývojových platforem NVIDIA Jetson se rozrostla o NVIDIA Jetson Thor. Ve srovnání se svým předchůdcem NVIDIA Jetson Orin nabízí 7,5krát vyšší výpočetní výkon umělé inteligence a 3,5krát vyšší energetickou účinnost. Softwarový stack NVIDIA JetPack 7 je založen na Ubuntu 24.04 LTS.
Národní úřad pro kybernetickou a informační bezpečnost (NÚKIB) spolu s NSA a dalšími americkými úřady upozorňuje (en) na čínského aktéra Salt Typhoon, který kompromituje sítě po celém světě.
Společnost Framework Computer představila (YouTube) nový výkonnější Framework Laptop 16. Rozhodnou se lze například pro procesor Ryzen AI 9 HX 370 a grafickou kartu NVIDIA GeForce RTX 5070.
Google oznamuje, že na „certifikovaných“ zařízeních s Androidem omezí instalaci aplikací (včetně „sideloadingu“) tak, že bude vyžadovat, aby aplikace byly podepsány centrálně registrovanými vývojáři s ověřenou identitou. Tato politika bude implementována během roku 2026 ve vybraných zemích (jihovýchodní Asie, Brazílie) a od roku 2027 celosvětově.
Byla vydána nová verze 21.1.0, tj. první stabilní verze z nové řady 21.1.x, překladačové infrastruktury LLVM (Wikipedie). Přehled novinek v poznámkách k vydání: LLVM, Clang, LLD, Extra Clang Tools a Libc++.
Alyssa Anne Rosenzweig v příspěvku na svém blogu oznámila, že opustila Asahi Linux a nastoupila do Intelu. Místo Apple M1 a M2 se bude věnovat architektuře Intel Xe-HPG.
EU chce (pořád) skenovat soukromé zprávy a fotografie. Návrh "Chat Control" by nařídil skenování všech soukromých digitálních komunikací, včetně šifrovaných zpráv a fotografií.
Byly publikovány fotografie a všechny videozáznamy z Python konference PyCon US 2025 proběhlé v květnu.
Někdy i užitečné výplody z mozku závislého linuxáka.
Mě to blogování nějak chytlo poslední dobou...nebo je to spíš euforie, protože jsem po asi pěti hodinách laborování rozchodil připojení přes infraport z mého IBM R40 k Nokii 6310i? Tak či tak, čtěte dál, chcete-li se dozvědět, jakým způsobem se mi to podařilo.
Po zjištění, že se mi MSI BToes USB Bluetooth dongle odebral do věčných lovišť, jsem se rozhodl, že to znovu zkusím a rozchodím si infraport na notebooku. Tak nějak jsem tušil, že to asi nebude úplně easy, ale nakonec to nebylo tak hrozné
V následujícím textu se dozvíte, jak rozhchodit připojení přes intergrovaný infraport v počítači IBM R40 do Nokie 6310i kvůli programu Gammu, kterým se dá telefon spravovat.
V notebooku se nalézá infra chip IBM SC 20H2987, ke kterému použijeme modul nsc_ircc
. Dále budeme potřebovat zapnutou podporu IrDA v jádře. Jednotlivé komponenty je potom lepší modularizovat, protože když něco pokazíte, je tu ještě pořád rmmod .
Odpovídající čast .config by tedy měla vypadat asi takto:
CONFIG_IRDA=m CONFIG_IRCOMM=m CONFIG_IRTTY_SIR=m CONFIG_NSC_FIR=m
Pokud tedy tyto moduly přeložené nemáte už teď, směle do toho. Podporu pro IRTTY_SIR jsem nechal zapnutou, kdyby se někdy hodila, ale není to nutné.
Budete taky potřebovat nainstalovat utilitu setserial
. Gentooisti ji najdou v sys-apps/setserial
.Dále by se asi hodilo mít nainstalované Gammu (app-mobilephone/gammu
), když jej budeme chtít použít .
Teď už máme všechno potřebné a můžene se vrhnout na konfiguraci.
Modul nsc_ircc
sám nepozná konfiguraci vašeho počítače ve vztahu k IrDA, tak je nutné mu sdělit pár informací tímto nastavením /etc/modules.conf
nebo /etc/modules.d/nsc_ircc
(Gentoo). Do tohoto souboru, který buď již existuje, nebo jej vytvoříme v závislosti na distribuci, dopíšeme následující volby:
alias tty-ldisc-11 irtty alias char-major-161 ircomm-tty alias irda0 nsc-ircc options nsc-ircc dongle_id=0x09 io=0x2f8 irq=7 install nsc-ircc /bin/setserial /dev/ttyS1 uart none port 0 irq 0; /sbin/
modprobe --ignore-install nsc-ircc
Velmi důležitá je volba IRQ v options nsc-ircc
. Pokud totiž bude existovat konflikt mezi jiným zařízením a IrDA chipem, dál se nedostaneme. Já jsem byl nucen v BIOSu nastavit IRQ7. Když už jsem u toho BIOSu - nezapomeňte si tam hlavně podporu IrDA aktivovat, ať se pak nepotýkáte s podivnými chybami.
Tím jsme hotovi s konfigurací systému, musíme ale ještě nastavit Gammu, aby vědelo, kam chceme telefon připojit. Takto vypadá můj ~/.gammurc:
[gammu] port = /dev/ircomm0 connection = irda logfile = gammulog logformat = textall gammucoding = utf8
Kódování si nastavte dle vašeho systému.
Nyní příjde ta zábavnější část...
Nyní by váš systém měl být připraven na zavedení modulů a zprovoznění komunikace s telefonem.
modprobe irda
nám do logu vyplivne NET: Registered protocol family 23
.
modprobe ircomm
má obdobný efekt: IrCOMM protocol (Dag Brattli)
.
Následuje modprobe ircomm-tty
a nakonec nejdůležitější modul modprobe nsc_ircc
, který je o něco upovídanější:
nsc-ircc, Found chip at base=0x02e nsc-ircc, driver loaded (Dag Brattli) IrDA: Registered device irda0 nsc-ircc, Using dongle: IBM31T1100 or Temic TFDS6000/TFDS6500
Pokud se vám poslední operace nepovede, můžete ještě zkusit čip aktivovat, což se také někde doporučuje. Nejdříve si vygrepujte jeho adresu: grep 0x2f8 /sys/devices/pnp*/*/resources
, kterou potom použijete v příkazech
echo disable > /sys/devices/pnp0/00\:0a/resources echo activate > /sys/devices/pnp0/00\:0a/resourcesNe každý má totiž teto chip na stejné adrese. Tato deaktivace a aktivace spolu s vyhozením a opětným zavedením modulu do jádra je nutná i kvůli suspendu, který prý Fast IR něpřežije.
Může se taktéž objevit nějaká hláška o IRQ - v tom případě si je v BIOSu změňte.
Dále ještě provedeme irattach irda0 -s
, po čemž se v logu objeví
irattach: executing: '/sbin/modprobe irda0' irattach: executing: 'echo ibm > /proc/sys/net/irda/devname' irattach: executing: 'echo 1 > /proc/sys/net/irda/discovery' irattach: Starting device irda0
Poslední věcí je příkaz echo 57600 > /proc/sys/net/irda/max_baud_rate
, který je nutný - bez něj se mi nepodařilo k telefonu v Gammu připojit a po prvním použití šel celý IrDA systém okamžitě do kytek a musel jsem reloadovat moduly.
Na otestování funkčnosti je nejlepší se nejdříve podívat, zda vám ifconfig
vyplivne síťový interface irda0
:
irda0 Zapouzdření:IrLAP HWadr 00:00:00:00 AKTIVOVÁNO BĚŽÍ NEARP MTU:2048 Metrika:1 RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:154 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 kolizí:0 délka odchozí fronty:8 RX bytes:0 (0.0 b) TX bytes:4752 (4.6 Kb)Další informace získáme programem
irdadump
. Před připojením telefonu vypadá výstup asi takhle:
11:08:06.742381 xid:cmd 0dd8a15d > ffffffff S=6 s=0 (14) 11:08:06.830269 xid:cmd 0dd8a15d > ffffffff S=6 s=1 (14) 11:08:06.918278 xid:cmd 0dd8a15d > ffffffff S=6 s=2 (14) 11:08:07.006279 xid:cmd 0dd8a15d > ffffffff S=6 s=3 (14) 11:08:07.094288 xid:cmd 0dd8a15d > ffffffff S=6 s=4 (14) 11:08:07.182289 xid:cmd 0dd8a15d > ffffffff S=6 s=5 (14) 11:08:07.270294 xid:cmd 0dd8a15d > ffffffff S=6 s=* ibm hint=0400 [ Computer ] (19) 11:08:09.742455 xid:cmd 0dd8a15d > ffffffff S=6 s=0 (14) 11:08:09.830455 xid:cmd 0dd8a15d > ffffffff S=6 s=1 (14)Pokud zapneme na telefonu IrDA, výstup se změní a uvidíme telefon ve výpisu:
10:30:53.106756 xid:cmd 222b8958 > ffffffff S=6 s=0 (14) 10:30:53.194671 xid:cmd 222b8958 > ffffffff S=6 s=1 (14) 10:30:53.282678 xid:cmd 222b8958 > ffffffff S=6 s=2 (14) 10:30:53.365522 xid:rsp 222b8958 < 0000e31e S=6 s=2 Nokia 6310i
hint=b125 [ PnP Modem Fax Telephony IrCOMM IrOBEX ] (28) 10:30:53.370682 xid:cmd 222b8958 > ffffffff S=6 s=3 (14) 10:30:53.458687 xid:cmd 222b8958 > ffffffff S=6 s=4 (14) 10:30:53.546693 xid:cmd 222b8958 > ffffffff S=6 s=5 (14) 10:30:53.634698 xid:cmd 222b8958 > ffffffff S=6 s=* ibm hint=0400 [ Computer ] (19)
Nyní můžeme přistoupit ke konečné fázi a ta vypadá tak, že požádáme Gammu, aby nám identifikoval telefon:
# gammu --identify Výrobce : Nokia Model : 6310i (NPL-1) Firmware : 5.51 H (08-07-03) Hardware : 1763 IMEI : 35155000XXXXXXX Původní IMEI : 351550/00/XXXXXX/X Vyrobeno : 12/2003 Kód produktu : 0507853 Bluetooth : device address 006057e4fc76 UEM : 8
Tímto jsme zvítězili a zbývá už jen man gammu
, kde se dočtete další příkazy, které můžete pro správu telefonu použít.
Informace jsem čerpal z ThinkWiki, stránek Gammu, Linux-IrDA quick tutorialu, ale hlavně ze spousty diskusních fór a mailing listů.
Mimochodem, než se mě budete v diskusi ptát na podrobnosti o IrDA (třeba i obecně), musím vás upozornit, že až zas tak dalece tomu nerozumím rozchodil jsem to hlavně díky Googlu, velké trpělivosti a RTFM
Tiskni
Sdílej: