Co nás ph naučil 1: C a CLASS

21.10.2016 22:13 | Přečteno: 2581× | Jen tak | | poslední úprava: 23.10.2016 07:35

Od minulého blogu o Pieterovi uplynul nějaký čas. Ten zápisek byl spíše obraz mých myšlenek v tu chvíli, ale i tak by bylo dobré se podělit o to, co nás Pieter naučil, když žil.

Proč CLASS

První poznatek o Pieterovi. Jakožto editor verze 0.9 amqp měl potřebu svoje poznatky vtělovat do podoby RFC, čili specifikací. Stejně je tomu tak i v případě CLASS, neboli C language style for scalability.

A protože je jazyk C starý a jeho standardní knihovnu a posixová rozhraní tvořilo mnoho nezávislých týmů. Tohle všechno společně s tendencí C programátorů pro mikrooptimalizace a existence preprocesoru vede k tomu, že průměrný C kód je velmi špatně čitelný.

Základní poznatek je

If the code isn't readable on a grey Monday morning before coffee, chuck it out and start again
Ten rules of good code @hintjens

CLASS

Tak nejprve příklad na "standardní" C. Berkley socket API (z Beej's socket guide).

struct addrinfo hints, *res;
int sockfd;

// first, load up address structs with getaddrinfo():

memset(&hints, 0, sizeof hints);
hints.ai_family = AF_UNSPEC;  // use IPv4 or IPv6, whichever
hints.ai_socktype = SOCK_STREAM;
hints.ai_flags = AI_PASSIVE;     // fill in my IP for me

getaddrinfo(NULL, "3490", &hints, &res);

// make a socket:

sockfd = socket(res->ai_family, res->ai_socktype, res->ai_protocol);

// bind it to the port we passed in to getaddrinfo():

bind(sockfd, res->ai_addr, res->ai_addrlen);

A podobný kód v czmq

zsock_t *socket = zsock_new_router ("tcp://*:3490");
...
zsock_destroy (&socket);

Pochopitelně se nejedná o ekvivalentní kód, kdy v jednom případě tvoříme klasický socket a ve druhém jeho zeromq abstrakci. Ale ilustruje to princip čitelnosti kódu, o kterém CLASS je. Mimochodem všechne kód je jak je, s přesvědčením, že půjde i zkompilovat.

Základní metody

Každá třída poskytuje alespoň jeden konstruktor s názvem třída_new. Ten je zodpovědný za alokaci paměti a nastavení členů.

#include <czmq.h>

struct _globdom_t {
  size_t counter;
  bool kaboom;
  char *name;
};

typedef struct _globdom_t globdom_t;

Nutno podotknout, že globdom je neprůhledná (opaque) struktura, která není deklarována v hlavičkovém souboru.

globdom_t * globdom_new () {
    globdom_t *self = (globdom_t*) zmalloc (sizeof (globdom_t));
    assert (self);

    self->counter = 0;
    self->kaboom = false;
    self->name = strdup ("");
    assert (self->name);
    return self;
}

Konstruktor je zodpovědný za alokaci paměti a nastavení výchozích hodnot.

void globdom_print (globdom_t *self) {
    assert (self);

    zsys_debug ("globdom:\n\tcounter=%zu\n\tkaboom=%s\n\tname=%s",
        self->counter,
        self->kaboom ? "true" : "false",
        self->name);
}

Print metoda není přesně vzato potřeba, ale velice usnadňuje ladění programu. Jelikož se czmq (a CLASS) obvykle používá na psaní asynchroního serverového kódu, ladění pomocí metody print je jediný použitelný způsob.

void globdom_destroy (globdom_t **self_p) {
    assert (self_p);

    if (*self_p) {
        globdom_t *self = *self_p;
        zstr_free (&self->name);
        free (self);
        *self_p = NULL;
    }
}

Destruktor je specifický tím, že očekává ukazatel na ukazatel. To proto, že zavolání destroy vyNULLuje ukazatel v nadřazeném kontextu. A díky tomu je možné jej volat vícekrát aniž by kód spadnul na double free chyby. Srovnejte s libc funkcí free a nechvalně známou double free error.

const char* globdom_name (globdom_t *self) {
    assert (self);
    return (const char*) self->name;
}

char* globdom_get_name (globdom_t *self) {
    assert (self);
    return strdup (self->name);
}

Metody pro přístup k položkám. Obvykle se vrací ukazatel zevnitř struktury. Klíčové slovo const se používá ke zdůraznění faktu, že se nepředává vlastnictví objektu. Nicméně existuje i druhá možnost a to vracet nový objekt. Dokumentace potom musí zmiňovat, že je volající zodpovědný za zrušení vráceného objektu.

void globdom_set_name (globdom_t *self, const char* name) {
    assert (self);
    assert (name);

    zstr_free (&self->name);
    self->name = strdup (name);
}

Nastavení nové hodnoty je triviální. Obvykle chceme daný objekt vlastnit, na což je ideální funkce strdup. A ano, v položce mohou být nějaká data, takže je vhodné je zrušit.

void globdom_test (bool verbose) {
    printf (" * myp_myclass: ");
    //  Conduct tests of every method

    globdom_t *self = globdom_new ();
    assert (self);

    assert (streq (globdom_name (self), ""));
    globdom_set_name (self, "NAME");
    assert (streq (globdom_name (self), "NAME"));

    globdom_destroy (&self);
    globdom_destroy (&self);

    printf ("OK\n");
}

A nakonec by každá třída měla mít unit test. Vzhledem k tomu, že se jedná o C, je vhodné unit test pustit i pod valgrind.

Shrnutí

CLASS je styl C, který klade důrat na čitelnost a uniformní API. Naopak závislot na haldě může být pro některé aplikace problém. Ostatně nevýhody tohoto stylu jsou v RFC popsány. Nicméně z osobní zkušenosti můžu říct, že používání CLASS knihoven jako czmq, nebo malamute dělá z C poměrně rozumný a snadno použitelný jazyk.

Grey Monday a strdup

Pozorní čtenáři si jistě všimli zvláštní konstrukce strdup ("") v konstruktoru. Typický C programátor nechce zbytečně plýtvat cykly CPU, takže by napsal self->name = NULL. Což je možné, ale potom je potřeba to všech metod třídy naprogramovat kód pro obsluhu NULL. Použití strdup vede na jednodušší kód bez zbytečných podmínek. A jednodušší kód je lepší, než ten komplikovaný.

Příště se podíváme na generování kódu a zproject.

Edit: jenom dodatek k C++ dole. Sice je mi trapné postoval "slovo" Boží, nicméně velkou Pietrovou předností bylo to, jak dokáže formulovat myšlenky.

7. Technology is a tool, not a tribal affiliation.
Never turn pragmatic choice of tools into a belief system. I have written editors and code generators in COBOL 74. The language matters little.
Ten habits of good programmer @hintjens

Cheap is important. Learn to use Linux, and a cheap or second-hand PC. Learn the command line. Stick with small languages like C, instead of massive languages like C++. Learning a larger language does not make you a better programmer. Ten Tips for Young Programmers @hintjens

       

Komentáře

[Bedňa]

Mimo tému, ale keď som si 0MQ pozeral, tak som narazil na CurveZMQ. V akom štádiu je posielaie zašifrovaných správ vlastne dnes. Nikdy som to neskúšal, len keď tu o ňom niečo padne preklikám si to a pozriem video.

[sad]

Já se snad to objektové programování naučím, i když vypadá úplně šíleně, ale zřejmě by ho měl běžný programátor ovládat. Ale raději začnu s nějakým skutečně objektovým jazykem, asi C++.

A nebyla to zbytečná práce přepisovat unixové knihovny z procedurálního stylu do objektového?

[Radovan]

"s nějakým skutečně objektovým jazykem, asi C++"

Tak tomuhle jsem se v sobotu po ránu opravdu dobře zasmál

Tohle znáš? O objektu, struktuře a gotu.

[kralyk z abclinuxu]

Tohle znáš? O objektu, struktuře a gotu.

Ehh, to je zas ptákovina. Zas se někdo potřebuje cítit na výši nad ostatními. Někteří k tomuto účelu využívají svou znalost dizajn paternů a entrprajs Javy, jiní zase zalost embedded přístupu. U někoho, kdo pracuje s embedded mě tenhle postoj trochu zamrzel, čekal bych u těhle lidí větší nadhled...

[Bystroushaak]

+1, taky jsem to chtěl napsat (autor se v tom doslova vyžívá i v ostatních článcích), ale pak se mi to nechtělo vysvětlovat.

[Radovan]

Už se ti někdy stalo že se ti nevešel program do Arduina?

[Michal Kubeček]

To, že se nevejde na zásobník, se člověku snadno stane i na x86_64.

[Radovan]

Ne proměnné, ale kód!

[Michal Kubeček]

Není to jedno? Vlastně není: když se nevejde program (binárka) do paměti, přijdu na to nejpozději při pokusu spustit ho; když se nevejde na zásobník, stane se to v nějakém pseudonáhodném okamžiku za běhu, což je horší.

[Bystroushaak]

Už se ti někdy stalo že se ti nevešel program do Arduina?

Stalo a nikdy za to nemohlo použití objektů. Jinak tohle je argument jako prase. Už se ti někdy stalo že se ti nevešel program do arduina? Tak bys měl používat všude assembler, i když píšeš na desktopu, protože všechno je zlo a všichni jsou neschopní, jen já vím jak na to.

[kralyk z abclinuxu]

Už se ti někdy stalo že se ti nevešel program do Arduina?

To, že někdo nerozumí objektům, resp. jak fungují pod kapotou, a v důsledku toho je nemůže úspěšně použít pro embedded, není úplně důvod, proč by na tom ostatní museli být nutně stejně.

[pavlix]

Bavíme se ještě pořád o místu v paměti pro uložení datové struktury nebo její části?

[hypvofxy]

Martin Maly je kapitola sama o sobe. Jaky je v realu netusim, ale ve svych postech ma tendence lidi kategorizovat a povysovat se nad ne. Ma docela siroky rozhled mezi obory, ale vesmes mi prijde, ze krome psani, programovani starych pocitacu a trochu webu, toho ani moc neumi a spis jen tak do kde koho rype. Sam o sobe tvrdi, ze neni programator, a dnesni programovani mu pripada zcela nezajimave, na coz si pak kladu otazku, jestli je to jeho neznalosti (a vlastne vubec nevi, co se v dnesnim programovani taky da resit), nebo celkovym nezajmem o obor jako takovy (protoze mezi konickem a praci samozrejme existuji znacne rozdily). Ty jeho caste zmeny zamestnani muzou na urcitou nestalost trochu poukazovat...

[vlk]

programujem jednocipy a niektore z mojich pravidiel su:
- pisem v c++11 (alebo novsie) a vsetko v objektoch
- ziadne globalne premenne (len vynimocne aby som sa dostal k objektu z preruseni)
- ziadny heap, aloc, free, new, delete (pripadne len vynimocne na prvotnu alokaciu objektov - bez nutnosti delete, alebo nad memory poolom)
- ziadne vynimky
- nepouzivam #define, #if, ..., nahrazujem ich templejtami, inline funkciami a static const
- prerusenia len v casovo kritickych situaciach, inak sa dotazujem v hlavnej smycke pripadne vyuzivam DMA
- vyhybam sa jednocipom, ktore neumoznuju nastavit stack cez celu RAM a nemaju spolocny adresny priestor cez RAM, FLASH a vsetky registre periferii, idealne ak maju 32bit zbernicu nad adresami aj datami, takze ziadne AVR to asi nebudu
.....

dalej, assembler je vhodny len na casovo kriticke operacie, pisat v assembleri cely program je na hlavu a hlavne takto napisany program bude podstane menej optimalny nez kod prelozeny z vyssieho jazyka.

[Michal Kubeček]

Ale raději začnu s nějakým skutečně objektovým jazykem, asi C++.

Chtěl jsem napsat, že jste si naběhl na vidle, protože za tohle vás místní vyznavači zásady "žádný jazyk, který používá víc než deset lidí, nemůže být dost cool" rozcupují na kousky. Ale jak vidím, už je pozdě. Tak příjemnou zábavu… :-)

[Bystroushaak]

Chtěl jsem napsat, že jste si naběhl na vidle, protože za tohle vás místní vyznavači zásady "žádný jazyk, který používá víc než deset lidí, nemůže být dost cool" rozcupují na kousky. Ale jak vidím, už je pozdě. Tak příjemnou zábavu…

Ono hlavně C++ není skutečně objektový jazyk ani omylem. Objekty jsou tam naroubované jak rakovina na C.

[Michal Kubeček]

A už je to tady…

[Michal Vyskočil]

"žádný jazyk, který používá víc než deset lidí, nemůže být dost cool"

Hlavně žádný jazyk není skutečně objektový . Možná tak Self, nebo Javascript*

* smajlík-vyjadřující-dobrovolné-naběhnutí-si-na-vidle

[Bystroushaak]

Smalltalk je afaik taky kompletně objektový.

Self potom určitě, ale tam to brzí implementace v C++ a momentálně miniaturní komunita, která postupuje šnečím tempem po desíti letech v podstatě nulového posunu. Kdyby se podařilo dopsat Klein (Self v Selfu), tak je to o dost dál.

Javascript mi přijde zprasený, sice se Selfem inspiroval, ale ten prototype based přístup převzali tak nějak úplně blbě. Například tam chybí parent sloty a teď to tak různě mutuje, že to skoro dospívá k nějakému class based OOP.

[Michal Vyskočil]

Nikdo nic nepřepisuje, czmq je naprosto nová knihovna Navíc tento pattern není nový, například libmagic, nebo libabc, nebo hormada dalšího kódu.

Ale raději začnu s nějakým skutečně objektovým jazykem, asi C++

C++ má svoje výhody, zejména práce s kolekcemi (až na odporné STL API). Na druhou stranu i spoustu nevýhod, jako komplexní pravidla (rule of five), pomalá kompilace, nutnost dávat implementaci do hlavičkových souborů, neexistující ABI, ... Obvykle je to tak, že než já vyšperkuju třídu v C++, tak v C už mám dávno implementaci hotovou

[Tomáš Bžatek]

Hele on zije

[Kvakor]

Pozorní čtenáři si jistě všimli zvláštní konstrukce strdup ("") v konstruktoru. Typický C programátor nechce zbytečně plýtvat cykly CPU, takže by napsal self->name = NULL. Což je možné, ale potom je potřeba to všech metod třídy naprogramovat kód pro obsluhu NULL. Použití strdup vede na jednodušší kód bez zbytečných podmínek. A jednodušší kód je lepší, než ten komplikovaný.

No, je pravda, že použít strdup("") na inicializace řetězce dělá věci jedodušší, nicméně osobně bych raději udělal nějaký chytrý wrapper (možná by stačilo i makro), který obsahuje test na NULL (něco jako realloc(), ale pro řetězce), protože mít na haldě spousty pidiřetězců velkých jeden byte mi případá jako velmi neelegantní řešení.

A i když test na NULL je podmínka a tudíž skok, ve výsledku se přeloži jako jedna instrukce, zatímco ten kód, který následuje při dealokaci objektu z haldy, bude určitě obsahovat mnohem více skoků (například kvůli implementaci scelování) a navíc sahání do paměti, která nemusí být zrovna nacachované.