Programovanie AVR cez BlueTooth

1.8.2008 15:36 | Přečteno: 5512× | Elektronika | | poslední úprava: 15.10.2008 20:42

Kupou noveho Laptopu som prisiel o moznost programovat AVR, pretoze novy uz nemal LPT a to bol dovod vyrobit nieco nove. v prvom okamziku som chcel spravit programator cez USB, ale potom ma napadlo ze mam nejake BT moduly, ktore by boli celkom vhodne pre tuto vec.

Celkovy princip je jednoduchy:
bluetoothovy modul vytvara seriove pripojenie medzi PC a programatorom, ten je v programatore pripojeny k procesoru AVR, ktory predstavuje akesi prepojenie seriovej linky na SPI cez ktore vie programovat AVR-ka.

Popis:

Ako komunikacny modul je vyuzity modul od firmy BlueGiga WT12 (jeho cena je okolo 1000kc), je mozne osadit aj modulom WT11 ktory ma dosah 100m (samozrejme je potrebne mat v PC tiez bluetooth so 100m dosahom aby to bolo vyuzitelne).

Bluetoothovy modul funguje v rezime SSP (ako virtualny seriovy port), komunikuje s procesorm ATmega8, ktory svoj HW SPI vyuziva pre programovanie inych AVR procesorov a zaroven je mozne procesor v programatore aj naprogramovat cez spominany SPI.

Program pre ATmega8 je napisany v C, pre jeho skompilovanie je potrebne AVRGCC.

Ovladaci program pre PC je len pre LINUX, ale nebol by problem ho upravit aj pre ine OS. ako komunikacny port hlada vzdy port /dev/rfcomm0 a zmenit je to mozne len v zdrojovom kode (zatial).

V Linuxe je potrebne bluetoothovy modul sparovat a vytvorit virtualny seriovy port, napriklad pridat do suboru /etc/bluetooth/rfcomm.conf:

rfcomm0 {
        bind yes;
        device 00:07:80:80:00:01;
        cannel 1;
        comment "AVRPROG";
}

Na programatore su dva konektory:

- 4 vyvodovy je pre pripojenie externeho napajania (ak je potrebne napajat aplikaciu z programovadla) a zaroven su dva vyvody pripojene k seriovej linke bluetooth modulu, je to vhodne k ladeniu programatora a pre prvotnu konfiguraciu BT modulu (nastavnie komunikacnej rychlosti na 115200, nastavenie nazvu bt zariadenia, pin kod, ...). v rezime konfiguracie BT modulu je potrebne nechat procesor v stave RESET (na vyvod SLAVE_RESET priviest log. "0")

1. GND
2. RXD
3. TXD
4. VCC

- 10 vyvodovy je obojsmerny programovaci (obojsmerny preto, lebo je mozne nim programovat procesor v programatore - reizm SLAVE, ale zaroven sa programuju externe zariadenia - rezim MASTER)

   master (slave)
1. SCK (SCK)
2. MISO (MOSI)
3. MOSI (MISO)
4. --
5. RESET (NC)
6. GND
7. VCC
8. CKOUT (NC) - zatial nieje vyuzity.
9. --
10. NC (SLAVE RESET)

V programatore je 3V LOW-DROP stabilizator (tvoreny tranzistormi T1, T2, T3) ktory napaja BT modul, takze programator je mozne napajat napatim 3 az 5V.

Ryhlost programovania nieje vysoka, je to zapricinene dlhymi pauzami medzi komunikacnymi ramcami posielanymi cez bluetooth

Bluetoothovy modul je mozne nahradit aj za obvod napriklad FTDI232 a nahradit bezdratovu komunikaciu za dratovu USB.

Subory:
schema eagle: btavr.sch
plosny spoj eagle: btavr.brd
zdrojove kody: btavr.tar.gz

V uvedenom programe este mozu byt nejake chyby, nieje ani dokonceny (napriklad chyba podpora pre pracu s EEPROM v procesore) pisal som ho fakt narychlo, takze problemy niesu vylucene. Ake kolvek pripomienky a navrhy, .. mi mozte reportovat v diskusii pod blogom.

priklad pouzitia programovadla:

btavr erase load file.srec wrflash verify wrfusel 0xef wrfuseh 0xd1 wrlock 0x03
btavr rdflash save program.bin
btavr rdfuses
btavr help

aktualne podporovane procesory:
ATmega8, 16, 32, 64, 128, 48, 88, 168, 48p, 88p, 168p, 328
dalsie procesory dopisat nieje problem, rovnako ako aj spravit podporu do inych hotovych programov.

poznamka: schema zapojenia ako aj programy su pod licenciou GPL!

       

Obrázky

Komentáře

[Blab]

Pěkné,navíc dobře vyřešené galvanické oddělení . Já jsem při stejném problému šel klasickou cestou : http://www.ladyada.net/make/usbtinyisp/download.html , funguje standardně s AVRDUDE.

[ondracch]

UniProg má i galvanické oddělení a díky virtualnímu procesoru naprogramovaném do řídícího MCU programuje velmi rychle (zlomky sekundy).

[Petr Tomášek]

Vypadá to dobře, akorát nebylo by jednodušší dodělat podporu pro avrdude, místo psaní vlastního programátoru? Podpora EEPROM a všech možných zařízení by byla zadarmo

[vlk]

to mas pravdu, ale nejak sa mi nechcelo hrabat v avrdude ... ale asi by to zato stalo. ja som to totiz potreboval mat extremne rychlo spravene a ten vlastny programek bol napisany rychlo (sice to tak aj vyzera) :)

[Petr Tomášek]

No, třeba by stálo za to přímo naprogramovat STK500v2 protokol, tak jak to děla třeba avrdoper a není se třeba v avrdude vubec hrabat

[andree]

vobec som nepozeral do vnutornosti, a mozno to bude uplne odveci poznamka, ale nepomohlo (k vyrieseniu pomalosti kvoli medzeram medzi ramcami BT) by nejake cacheovanie dat na strane toho programatora? alebo ma ten chip malu ram? :) pytam sa len preto, lebo BT ma radovo rychlejsi prenos oproti serial portu, tak je divne aby to ten bt spomaloval :o)

[vlk]

prva verzia bola ze som len posielal co ma vyslat na SPI a hned som cakal co z SPI prislo, a tam programovanie trvalo asi 5min/8kB procesor!!!

teraz tu medzi pamat vyuzivam, ale len pre velkost jednej programovanej stranky, ktora je velka bezne 32 - 256B (podla procesora) a ta rychlost je uz velmi slusna, aj ked v porovnani s LPT programatorom je to asi 3x pomalsie, no je to pouzitelne :)

[andree]

aha, tak to by mozno za to stalo odsledovat, ci sa stihne vypraznit cache, alebo to je niecim inym este.. aj ked je otazka, ci to za pripadne zlepsenie este stoji, no :)

[Petr Tomášek]

Ještě taková otázka, na jaké rychlosti běží UART mez BT modulem a AVR? Velmi často to u těchto modulů bývá standardně nastaveno na nějakých 19600kbps...

[vlk]

115200 .. skusal som aj 230400 ale rychlostne sa to skoro vobec nezmenilo

[peterh]

No viem si predstavit aj lepsie vyuzitie toho bluetooth modulu :).
Usbasp s avrkom (staci atmega8) vyjde tak na 70Sk, na galvanicke oddelenie snad existuju nejake chrobaky..
Ale ako napad je to...sialene.

[vlk]

hehe :p
ale asi si nebol nuteny programovat firmware do svetelnych tabul a liezt po konstrukcii 10m nad zemou s laptopom ... potom by si asi dal co kolvek za nieco take
mne islo skor o pohodlnost ... galvanicke oddelenie sa uz len zviezlo :)

[Petr Tomášek]

P.S. ještě detail: nebylo by lepší použít nějaký levnější BT modul? Např. od Raysonu BTM-112, resp. BTM-222 stojí kolem 300kč...

[vlk]

jasne, urcite by sa dalo ... ale ja som mal len tieto :)

[kelso]

zdravim, bolo by mozne obnovit subory na stiahnutie, alebo dat nejaky link odkial by som ich stiahol? dik

[vlk]

'trosku' som ten programator rozvrtal, a cely projekt najdete tu:

http://code.google.com/p/avrprog/