KiCad je nově k dispozici také jako balíček ve formátu AppImage. Stačí jej stáhnout, nastavit právo na spouštění a spustit [Mastodon, 𝕏].
Šenčenská firma Seeed Studio představila projekt levného robotického ramena reBot Arm B601, primárně coby pomůcky pro studenty a výzkumníky. Paže má 6 stupňů volnosti, dosah 650 mm a nosnost 1,5 kilogramu, podporované platformy mají být ROS1, ROS2, LeRobot, Pinocchio a Isaac Sim, krom toho bude k dispozici vlastní SDK napsané v Pythonu. Kompletní seznam součástek, videonávody a nejspíš i cena budou zveřejněny až koncem tohoto měsíce.
… více »Byla vydána nová verze 36.0, tj. první stabilní verze nové řady 36, svobodného multimediálního centra MythTV (Wikipedie). Přehled novinek a vylepšení v poznámkách k vydání.
Byl vydán LineageOS 23.2 (Mastodon). LineageOS (Wikipedie) je svobodný operační systém pro chytré telefony, tablety a set-top boxy založený na Androidu. Jedná se o nástupce CyanogenModu.
Od března budou mít uživatelé Discordu bez ověření věku pouze minimální práva vhodná pro teenagery.
Evropská komise (EK) předběžně shledala čínskou sociální síť pro sdílení krátkých videí TikTok návykovým designem v rozporu s unijním nařízením o digitálních službách (DSA). Komise, která je exekutivním orgánem Evropské unie a má rozsáhlé pravomoci, o tom informovala v tiskovém sdělení. TikTok v reakci uvedl, že EK o platformě vykreslila podle něj zcela nepravdivý obraz, a proto se bude bránit.… více »
Offpunk byl vydán ve verzi 3.0. Jedná se o webový prohlížeč běžící v terminálu a podporující také protokoly Gemini, Gopher a RSS. Přibyl nástroj xkcdpunk pro zobrazení XKCD v terminálu.
Promethee je projekt, který implementuje UEFI (Unified Extensible Firmware Interface) bindingy pro JavaScript. Z bootovacího média načítá a spouští soubor 'script.js', který může používat UEFI služby. Cílem je vytvořit zavaděč, který lze přizpůsobit pomocí HTML/CSS/JS. Repozitář se zdrojovými kódy je na Codebergu.
Zpráva Justičního výboru Sněmovny reprezentantů upozorňuje na cenzurní kampaň Evropské komise, mířenou proti svobodě projevu na sociálních sítích. V dokumentu se uvádí, že se Evropská komise během posledních šesti let účastnila více než 100 uzavřených jednání, během nichž po platformách požadovala úpravy pravidel moderování obsahu, přičemž toto úsilí Komise zahrnovalo i cenzuru politických názorů a pravdivých informací. Výbor zdůrazňuje, že tento přístup Bruselu ohrožuje ústavou zaručená práva Američanů na svobodu projevu.
Linus Torvalds vydal jádro Linux 6.19. Podrobný výčet změn je ke zhlédnutí na stránce Kernel Newbies, stručné výběry v LWN (část první, druhá).
Základní vlastnosti:
Před instalací je nutné si připravit CF kartu, kam následně nahrajeme systém. Vše je třeba dělat jako uživatel root. Pokud nejsme, tak se pomocí su - přepneme.
Nejprve pomocí
fdisk /dev/sdX
smazat všechny oddíly, vytvořit jeden nový primární oddíl, typ nastavit na 82, linux. Potom:
mkfs.ext2 /dev/sdX1
tune2fs -c 0 /dev/sdX1
Písmenko X nahraďte dle vaší aktuální konfigurace, nejčastěji tam bude /dev/sda, ale nejlepší bude si zkusit po zasunutí karty do čtečky nechat vypsat přes dmesg, kam se nam CF dostala. Instalace spočívá v rozbalení instalačního balíčku voyage-0.1sarge.tar.gz. V hlavním adresaři spustíme script voyage.update a dále se stačí řídit pokyny na terminálu.
Na konci máme na CF kartě funkční Voyage Linux. Já většinou ještě namountuju CF kartu a udělám nezbytné úpravy v /etc/network/interface. Pokud to neuděláte, tak na eth0 poslouchá DHCP client, kterému musíte předat potřebné informace přes váš DHCP server.
Příklad je zde. Pokud jste v Debianu zběhlí, není pro vás novinkou.
auto eth0 # automaticky nahodit při startu
iface eth0 inet static # nepoužíváme dynamické přidělení
address 10.101.0.100 # zde je IP adresa
netmask 255.255.255.0 # maska sítě
broadcast 10.101.0.255 # adresa pro všesměrové vysílání
gateway 10.101.0.1 # adresa pro výchozí bránu
auto ath0
iface ath0 inet static
address 10.101.1.6
netmask 255.255.255.252
broadcast 10.101.1.7
up sleep 0.4 # chvilku počkáme než naběhne
up iwconfig ath0 mode managed # nastavíme buď klient nebo master
up sleep 0.4
up iwconfig ath0 essid FreeNet.neco # ESSID je nutné nastavit dle masteru
up sleep 0.4
up iwconfig ath0 channel 157 # dle GL můžeme v 802.11a použít jen
# horní kanály
up sleep 0.4
up iwconfig ath0 txpower 1 fixed # natvrdo nastavíme vystupní vykon
up sysctl -w dev.ath0.acktimeout=180 # zde se nastaví vzdálenost
up sysctl -w dev.ath0.ctstimeout=180 # (tady je vyšší než doporučená)
echo 1 > /proc/sys/dev/ath0/rxantenna # pigtail je v konektoru 1
echo 1 > /proc/sys/dev/ath0/txantenna # pigtail je v konektoru 1
echo 0 > /proc/sys/dev/ath0/diversity # je to venkovní spoj
Po tomto nastavení je dobré přidat do /etc/modules tyto moduly:
wd1100 sysctl_wd_graceful=0 sysctl_wd_timeout=30 # nahodíme WatchDog
scx200_acb
i2c-sensor
lm77
První řádek nahodí vnitřní WATCHDOG, další řádky jsou kvůli čtení aktuální teploty. Tu můžeme číst pomocí:
cat /sys/bus/i2c/devices/0-0048/temp1_input
Tuto hodnotu je nutno nejprve vydělit tisícem, pak je výsledek ve stupních Celsia. Další zajímavou vychytávkou je automatický reboot při nečekaném problému, který vyvolá kernel panic. To zařídí jeden řádek v /etc/sysctl.conf:
kernel.panic=2
Po tomto je již možné zasunout CF kartu do WRAPa a nabootovat. Pokud jde vše správně, tak po chvilce můžeme zkusit spojení. Nejprve pingneme, po úspěšné odpovědi se můžeme zalogovat přes SSH na roota. Pokud je problém, je nejlepší použít NULL modem kabel a sledovat, co se přesně děje. Parametr pro sériový přenos je standardně 9600,8,N bez hardwareového handshakingu. Je dobré změnit tuto výchozí rychlost na 38400 zápisem v /etc/inittab:
T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyS0 38400 vt100
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyS0 9600 vt100
Po úspěšném rozběhnutí můžeme poupravit /etc/apt/sources.list a přidat zdroje dle libosti. Je však třeba počítat s tím, že Voyage je poměrně dost upraven, a tak se může stát, že instalace skončí s chybou. Dobré je se podívat do adresáře http://alpha.voyage.hk/contrib, kde jsou zajímavé balíčky, které se mohou hodit. Hlavně při použití WRAPu jako wireless routeru.
V současnosti je již k dispozici první pre verze Voyage Linuxu 0.2. Nejzajímavějšími změnami jsou nasazení novějšího madwifi (BSD větev), a podpora pro unload modulu, což je velmi důležitá věc, hlavně při ladění. I když se nemusí dle webových stránek zdát, je to stále aktivně vyvíjená distribuce.
To je pro dnešek vše, příště se budu věnovat komerčním distribucím a jedné kontroverzní distribuci pocházející z tuzemska.
Nástroje: Tisk bez diskuse
Tiskni
Sdílej:
ifconfig athX up potom iwlist ethX scan a iwlist ethX ap. Potom bys ho mel videt.