Společnost comma.ai po třech letech od vydání verze 0.9 vydala novou verzi 0.10 open source pokročilého asistenčního systému pro řidiče openpilot (Wikipedie). Zdrojové kódy jsou k dispozici na GitHubu.
Ubuntu nově pro testování nových verzí vydává měsíční snapshoty. Dnes vyšel 4. snapshot Ubuntu 25.10 (Questing Quokka).
Řada vestavěných počítačových desek a vývojových platforem NVIDIA Jetson se rozrostla o NVIDIA Jetson Thor. Ve srovnání se svým předchůdcem NVIDIA Jetson Orin nabízí 7,5krát vyšší výpočetní výkon umělé inteligence a 3,5krát vyšší energetickou účinnost. Softwarový stack NVIDIA JetPack 7 je založen na Ubuntu 24.04 LTS.
Národní úřad pro kybernetickou a informační bezpečnost (NÚKIB) spolu s NSA a dalšími americkými úřady upozorňuje (en) na čínského aktéra Salt Typhoon, který kompromituje sítě po celém světě.
Společnost Framework Computer představila (YouTube) nový výkonnější Framework Laptop 16. Rozhodnou se lze například pro procesor Ryzen AI 9 HX 370 a grafickou kartu NVIDIA GeForce RTX 5070.
Google oznamuje, že na „certifikovaných“ zařízeních s Androidem omezí instalaci aplikací (včetně „sideloadingu“) tak, že bude vyžadovat, aby aplikace byly podepsány centrálně registrovanými vývojáři s ověřenou identitou. Tato politika bude implementována během roku 2026 ve vybraných zemích (jihovýchodní Asie, Brazílie) a od roku 2027 celosvětově.
Byla vydána nová verze 21.1.0, tj. první stabilní verze z nové řady 21.1.x, překladačové infrastruktury LLVM (Wikipedie). Přehled novinek v poznámkách k vydání: LLVM, Clang, LLD, Extra Clang Tools a Libc++.
Alyssa Anne Rosenzweig v příspěvku na svém blogu oznámila, že opustila Asahi Linux a nastoupila do Intelu. Místo Apple M1 a M2 se bude věnovat architektuře Intel Xe-HPG.
EU chce (pořád) skenovat soukromé zprávy a fotografie. Návrh "Chat Control" by nařídil skenování všech soukromých digitálních komunikací, včetně šifrovaných zpráv a fotografií.
Byly publikovány fotografie a všechny videozáznamy z Python konference PyCon US 2025 proběhlé v květnu.
Další moje mini How-To, tentokráte zprovozníme LIRC :), i když to není nikterak složité...
Použijeme nejlevnější a nejjednodušší variantu přijímače. Připojuje se na sériový port a jeho stavbu snad zvládne každý kdo někdy držel v ruce pájku.
Seznam použitých součástek:
Položka | Popis | Cena |
Konektor | Canon 9 pin - samice | 5 Kč |
Krytka na konektor | Kryt Canon 9 | 8 Kč |
Stabilizátor | 78L05 | 5 Kč |
Rezistor | 4k7 | 1 Kč |
Dioda | 1N4148 | 1 Kč |
Kondenzátor | 4,7μF | 2,50 Kč |
Infračervený přijímač | SFH5110-36 | 31,50 Kč |
Kablík | cokoli co má tři vodiče, libovolné délky (do 5m) | ? |
Celková cena | 54 Kč |
Realizaci zapojení nechám na každém z vás, všechny součástky lze napájet přímo na konektor a schovat do krytky a na konec kablíku pak připájet čidlo, tím je konstrukce hotová.
Dálkové ovládání lze použít libovolné, mám vyzkoušeno, že použitý snímač spolupracuje i s ovladači na jiných frekvencích, i odrazem o zeď.
Prvním krokem bude stažení LIRC v aktuální verzi, nyní je to 0.8.0
Archiv rozbalíme a z konzole spustíme
./configurepřejdeme do
Driver configurationzvolíme položku
Home-brew (16x50 UART compatible serial port)zvolíme port ve kterém chceme náš hardware používat a potrvrdíme
Sotware generated carriernyní zvolíme
Save configuration & run configurenásledně
makea jako superuživatel
make install
Nyní přichází ten magický okamžik, zjitíme zda jsme pájeli správně :). Připojíme náš snímač do správného COM portu, a jako superuživatel provedeme následující kroky
setserial /dev/ttyS1 uart none modprobe lirc_dev modprobe lirc_serial mode2 -d /dev/lirc0Teď by se po stisku tlačítka dálkového ovladače měly vypisovat hodnoty snímaného signálu, pokud chceme hezké grafické znázornění tak nám poslouží (opět jej musíme spustit jako superuživatel)
xmode2 -d /dev/lirc0
Tento soubor popisuje použité dálkové ovládání, kódy tlačítek a jejich označení, délku kódu atd. Vygenerujeme jej pomocí utilitky obsažené v lirc, spustíme ji příkazem (opět jako superuživatel)
irrecord -d /dev/lirc0 /etc/lircdPostupujeme podle zobrazených instrukcí. Když máme nakonfigurovaná všechna tlačítka vyskoušíme, zda ovladač funguje správně. Do konzole jako root zadáme následujcí příkazy
lircd -d /dev/lirc0 irwnyní po stisku tlačítka dálkového ovládání uvidíme kód tlačítka, počet opakování, popis tlačítka a název dálkového ovladače.
Lirc nabízí i možnost na dálkovém ovladači emulovat myš. Její nastavení je popsáno v souboru /etc/lircmd.conf. Může vypadat například takto
# # lircmd config file # PROTOCOL IntelliMouse #PROTOCOL MouseSystems # ACCELERATOR start max multiplier ACCELERATOR 2 30 5 ACTIVATE * set DEACTIVATE * +10 DEACTIVATE * 0 MOVE_N * 2 MOVE_NE * 3 MOVE_E * 6 MOVE_SE * 9 MOVE_S * 8 MOVE_SW * 7 MOVE_W * 4 MOVE_NW * 1 MOVE_IN * stop MOVE_OUT * play BUTTON1_CLICK * sleep BUTTON1_CLICK * 5 BUTTON2_CLICK * timer BUTTON3_CLICK * random BUTTON1_TOGGLE * tuner_band BUTTON2_TOGGLE * tuner_mode BUTTON3_TOGGLE * geq # BUTTONx_CLICK, BUTTONx_UP, BUTTONx_DOWN are also possibleZa hvězdičkou se nachází název tlačítka přiřazeného k dané funkci. Pro fungování v X je potřeba myš přidat do xorg.conf
Section "InputDevice" Identifier "Mouse_lirc" Driver "mouse" Option "Protocol" "IntelliMouse" Option "Device" "/dev/lircm" Option "SendCoreEvents" Option "Buttons" "5" Option "ZAxisMapping" "4 5" EndSectionJe třeba ji ještě uvést v sekci "ServerLayout"
InputDevice "Mouse_lirc" "SendCoreEvents"
#!/bin/bash #/etc/rc.d/rc.lirc #vogo start() { echo "Starting lirc..." setserial /dev/ttyS1 uart none #vypnuti serioveho portu /sbin/modprobe lirc_dev #natazeni modulu /sbin/modprobe lirc_serial #natazeni modulu /usr/local/sbin/lircd -d /dev/lirc0 #spusteni demona /usr/local/sbin/lircmd #spusteni demona emulace mysi chmod 666 /dev/lircd #rw pro vsechny } stop() { echo "Stoping lirc..." /bin/killall -w lircmd #zabiti demona /bin/killall -w lircd #zabiti demona /sbin/rmmod lirc_serial #vyrazeni modulu z jadra /sbin/rmmod lirc_dev #vyrazeni modulu z jadra setserial /dev/ttyS1 uart 16550A #zapnuti portu } restart() { stop sleep 2 start } case "$1" in 'start') start ;; 'stop') stop ;; 'restart') restart ;; *) echo "usage $0 start|stop|restart"pokud nechcete používat emulovanou myš, smažte příslušné řádky. Tím by byla konfigurace software hotova, a teď už jen stačí přiřadit správne funkce tlačítkům ovladače.
begin remote = <remote control definition> button = <remote control button> prog = <program to get input> config = <program parameter> repeat = <0 = ignore held down key, 1 = repeat action while key down> endOsobně ale používám velmi šikovnou aplikaci z KDE irkick, s jejíž pomocí lze pohodlně nadefinovat libovolnou akci, vybrat dcop příkazy a dokonce definovat režimy ovladače.
No vlastně skoro k ničemu, pominu-li ty chvíle kdy pohodlně sedíte v gauči, posloucháte hudbu a chcete si zopakovat ještě jednou tu samou empétrojku :) a spousta podobných situací.
Tiskni
Sdílej:
Já jsem použil UPRAVENÝ IR přijímač na sériový port Igora Ceska (ten s přijímačem SFH 5110) a v EZK v Olomouci mě to vyšlo nějak přes 30 Kč.
Úprava spočívá v tom, že datový výstup přijímače se nepřipojuje na pin 6, ale na pin 1 - pak je možné použít návod, který je tady a není třeba lirc nijak nastavovat. Pokud by se pak používal Girder, tak je potřeba nastavení portu přepnout z DSR na DCD (což je výchozí nastavení lirc).
Netušíte někdo, co a jak zkonfigurovat, abych mohl sériový IR přijímač připojit pomocí převodníku USB-RS232 do USB (na notebooku)?
Jak jsem psal v jiném příspěvku, tak mám upravenou verzi sériového přijímače od Igora Češka, který mi se sériovým portem chodí a kabel-převodník Gembird UAS111 s čipem prolific 2303, který má podporu v jádře - připojí se jako /dev/ttyUSB0.
Výpis dmesg pro ten kabel-převodník:
[ 2049.360055] usb 7-1: new full speed USB device using uhci_hcd and address 2
[ 2049.536609] usbcore: registered new interface driver usbserial
[ 2049.536623] USB Serial support registered for generic
[ 2049.536672] usbcore: registered new interface driver usbserial_generic
[ 2049.536674] usbserial: USB Serial Driver core
[ 2049.542799] USB Serial support registered for pl2303
[ 2049.543623] pl2303 7-1:1.0: pl2303 converter detected
[ 2049.555619] usb 7-1: pl2303 converter now attached to ttyUSB0
[ 2049.555639] usbcore: registered new interface driver pl2303
[ 2049.555641] pl2303: Prolific PL2303 USB to serial adaptor driver
Hlavním problémem je, že nejde natáhnout modul lirc_serial:
sudo modprobe lirc_serial
FATAL: Error inserting lirc_serial (/lib/modules/2.6.35-25-generic/kernel/drivers/staging/lirc/lirc_serial.ko): Invalid argument
RTFM a to konkrétně bod 4.
Can I use a home-brew LIRC receiver with a Serial to USB adapter?
No, this won't work. But there is a project working on a dedicated USB transceiver or you can connect an IR receiver to a FTDI based USB chip. Using an Irman with USB adapter should work though.
Ještě další dobré komentáře:
http://web.archiveorange.com/archive/v/Xn95HKsmlAOtPVQdf0V1, kde se rozebírá, že továrně vyráběné (včetně Irman) fungovat budou, ale ty jednoduché domácí výroby ne.
http://www.mythtvtalk.com/need-help-converting-serial-ir-usb-ir-6134/, což je podobná diskuse a z ní cituji: My understanding is that it won't work. The IR reciever isn't actually using the real RS232 protocol that the port was designed for. Hence, when you use the converter, the signals don't get converted properly (it's not getting what it's expecting).