AVR a Linux

22.5.2008 19:25 | Přečteno: 4539× | atd.

Zdravim vsechny, tento zapisek v bloku je vyustenim diskuze, kterou sem zalozil, abych zjistil jak to vypada s AVR v Linuxu. Vychazel sem ze tri clanku tady na abececku a samozrejme me taky pomohl pan Google :)

1)Jednočipy pod Linuxem - I

2)Jednočipy pod Linuxem - II

3)Jednočip ATtiny2313 pod Linuxem

a z tohoto clanku sem si vypujcil makefile.

Pouzivam distribuci Xubuntu 8.04 a pomoci Synaptic sem si podle mistnich rad nainstaloval tyto baliky:

avrdude avrdude-doc binutils-avr gcc-avr avr-libc

Programator pouzivam tento jedna se o klon STK200.

Programator se pripojuje na paralelni port a potrebuje externi napajeni 5V. Na strance jsou i sablony pro vyrobu DPS. Doporucuji programator osadit jeste stabilizatorem napeti 5V napr. 7805. Tak dost kecu a nejake ukazky. Jednoduchy program pro blikani ledek (jak jinak :)).. Soubor sem si pojmenoval pokus.c.

#include <avr/io.h>
#include <avr/sleep.h>

#define F_CPU 4000000UL // 4 MHz
#include <util/delay.h>

int main (void)
{
  DDRA=1; // nastaveni portuA na vystupni

  while (1) 
  {
    PORTA=0; // zapis 0 na portA
    _delay_ms(500);

    PORTA=1; // zapis 1 na portA
    _delay_ms(500);
  }

  return 0;
}

Uvedu zde jeste vypis meho makefile,ktery sem prevzal z odkazu uvedeneho na zacatku. Zmenil sem proti puvodnimu cilovy jednocip na attiny2313..

PRG            = pokus
OBJ            = pokus.o
MCU_TARGET     = attiny2313
OPTIMIZE       = -O2

# You should not have to change anything below here.

CC             = avr-gcc

# Override is only needed by avr-lib build system.

override CFLAGS = -g -Wall $(OPTIMIZE) -mmcu=$(MCU_TARGET) $(DEFS)

OBJCOPY        = avr-objcopy
OBJDUMP        = avr-objdump

all: hex

$(PRG).elf: $(OBJ)
	$(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LIBS)

clean:
	rm -rf *.o $(PRG).elf $(PRG).hex

hex:  $(PRG).hex

%.hex: %.elf
	$(OBJCOPY) -j .text -j .data -O ihex $< $@

install: load

load: $(PRG).hex
	avrdude -p t2313 -c stk200 -U flash:w:$< 

Soubor makefile a pokus.c umistime do jednoho adresare a muzeme zacat s kompilaci.

boldak@boldak-desktop:~/avr/pokus$ ls
makefile  pokus.c
boldak@boldak-desktop:~/avr/pokus$ make

Prikaz make zavola prekladac avr-gcc a zkompiluje nas zdrojovy kod v cecku. make ma par prepinacu coz je videt ve zdrojaku. Prikazy make, make all a make hex podle me delaji totez. Moc tomu nerozumim, ale preklada to (snad dobre) :)

Vypis z terminalu.

boldak@boldak-desktop:~/avr/pokus$ make
avr-gcc -g -Wall -O2 -mmcu=attiny2313    -c -o pokus.o pokus.c
avr-gcc -g -Wall -O2 -mmcu=attiny2313   -o pokus.elf pokus.o 
avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex pokus.elf pokus.hex

Byly vytvoreny dva soubory pokus.elf a pokus.hex. Ten prvni nevim k cemu je uzitecny ci jak se pouziva. Druhy soubor je binarni a je v nem zkompilovany nas zdrojak. Tento soubor budeme nahravat do naseho jednocipu. Ted uz zbyva jen pripojit programator. Jakmile mame zapojeny a zaply programator muzem zacit nahravat (programovat) jednocip. To se provadi taky pomoci make, ale s jinym prepinacem bud make load nebo make install.

Zde je vypis terminalu s chybou..

boldak@boldak-desktop:~/avr/pokus$ make load 
avrdude -p t2313 -c stk200 -U flash:w:pokus.hex 
avrdude: can't open device "/dev/parport0": Permission denied
avrdude: failed to open parallel port "/dev/parport0"

make: *** [load] Error 1

Prvni uvaha byla nemam pristup na paralelni port. Moje reseni je proste spustit prikaz jako root.. V Xubuntu 8.04 jsem to provedl nasledovne..

boldak@boldak-desktop:~/avr/pokus$ sudo make load 
[sudo] password for boldak: 
avrdude -p t2313 -c stk200 -U flash:w:pokus.hex 

avrdude: AVR device not responding
avrdude: initialization failed, rc=-1
         Double check connections and try again, or use -F to override
         this check.


avrdude done.  Thank you.

make: *** [load] Error 1

Ha, dalsi chyba.. No jo ja jeste nemam dany gabel do notasu tak nemuzu nahravat.. :) Tak snad do tretice se to povede. No, ale o tom az priste (snad zitra). Napred musim udelat redukci z SMD na DIP, abych to mohl strcit do nepajiveho pole. Oni totiz v GME nemeli attiny2313 v DIP pouzdru.. Mozna priste n... Boldak        

Komentáře

[Smajchl]

Heej hustý, škoda že jsem se za 4 roky na škole zabývající se právě touto technikou nic nenaučil, ale tohle mě láká

Mám už pěkně dlouho malý programátor do sériáku na 2313, ten by šel taky použít? Tuším že program k tomu byl Pony Prog.

[Smajchl]

Heej hustý, škoda že jsem se za 4 roky na škole zabývající se právě touto technikou o tom nic nenaučil, ale tohle mě láká (Vrchol bylo blikání ledkama v Basicu nebo Assembleru)

Mám už pěkně dlouho malý programátor do sériáku na 2313, ten by šel taky použít? Tuším že program k tomu byl Pony Prog.

[boldak]

No podle me je dulezite zacit..Myslim si, ze by sel pouzit. Zde je uveden vycet podporovanych programatoru. Nejake PonyProg tam je tak snad jo..

[Mrkva]

Zrovna tohle téma mě tenhle týden zaujalo. Už mám od GME objednaných pár součástek. Jako programátor plánuju zezačátku tohle a když mě to chytí, postavím si tohle :) Určitě se podělím o zkušenosti :)

[pasmen]

Tohle je vážně hodně zajímavé. Už nějakou dobu uvažuju nad tím, že bych si někdy něco podobného postavil. Kutil jsem odjakživa, problém je v tom, že o problematice nemám vůbec žádné základní vědomosti. O mikroelektronice toho vím asi tolik, co mám ze školy: k čemu je odpor, dioda, atp. Prakticky ani zbla. Jednou bych si chtěl třeba sestavit detektor pohybu a automatický rozsvěceč světel. Vím, že to jde, ale nevím jak Takže co tím vlastně chci říct... Nebyly by někde informace pro úplné začátečníky? Tím myslím úplné, takové, které by dovolili orientaci v pojmech, co k čemu je, jaké je potřeba nářadí, co všechno se dá udělat a tak podobně. Když už člověk získá základní přehled, zbytek už si asi najde...

[kkaarreell]

Zdravim, mam takovej off topic dotaz. O elektro jsem se nikdy moc nezajimal, ale ted bych se rad neco priucil. Jde mi aspon o nauceni se zakladu. Premyslel jsem, ze bych si poridil nejakou komplexnejsi elektronickou stavebnici (fakt o tom nevim nic) a z ni, ze bych snad pochopil principy (a hral si s tema modylkama, samozrejme). Ale pak jsem zjistil, ze existuji i ruzne simulatory elektro obvodu, ale bojim se, ze tyhle programy ocekavaji uroven vzdelani, kterou nemam. Muzete mi poradit nejakou cestu (a treba i vhodnou literaturu)? Diky.

[mrw]

Minimalni uroven vzdelani nebude jiste problem - umet scitat, odcitat, nasobit a delit, pochopit Ohmuv zakon a zbytek prijde postupne sam.

Stavebnice je dobra vec, ale dnes pomerne draha.

Tip:

http://shop.ben.cz/cz/121050-elektronicke-konstrukce-pro-zacatecniky.aspx

http://hw.cz/Teorie-a-praxe/Zacatecnici

www.wikpedia.cz

Priprav se na to, ze ze zacatku znicis hodne drobnych soucastek prilisnym proudem, ale to je normalni. Dal je potreba nadseni pro vec a zvidavost, jak co funguje.

[boldak]

Tak tady me nekdo predbehl.. :) Jeste dodam snad mcu.cz, belza.cz ci prochazka.profitux.cz a MEGA dalsi na Googlu.

[FoxVK]

NO existuje luxusní simulátor. http://www.falstad.com/circuit/ nedokáže počítat bůhví jaké charakteristiky nebo vyhodit dále zpracovatelný výstup ale zato je ukrutně názorný. (je to java applet)

[standik]

Můžeš vyzkoušet simulační program Simetrix. Po registraci se nechá stáhnout verze zdarma, která je omezená počtem součástek. Je tam verze pro windows i linux.

[genius2000.log]

Já jsem kdysi dávno začínal na Voltíku a myslím si, že je to ideální základ. A dá se s ním realizovat kupa věcí.

[davida]

S voltikem jsme delali ve skole, mam takovy pocit ze je to pro deti do 13 let. Ono za jedno odpoledne te to cele omrzi protoze projedes vsechny navody a dal uz nebude co stavet a display i pamet u toho jsou imho nedostacujici. Jedine co se mi libilo bylo to ze to obsahovalo NE555. Mam doma knizu Prakticka Elektronika - Digitalni Technia. Pokud se nekdo chcete ucit ty zaklady okolo cislicovky a digitalni techniky, muzu to nekomu z vas poslat. Taky misto nejakych stavebnic doporucuji nepajive pole, log. sondu a par soucastek. Nepajive pole se bude taky hodit pri hrani si s temi procesory. Navic dneska to jde sehnat uz pomerne levne 80-120 Kc. Dale sehnat nejaky jednoduchy zdroj (mozna by stacila i starsi nabijecka od mobilu s 8-12V pripadne jidy adapter) a jednoduchy stabilizator.

[Smajchl]

jj nepájivý pole je skvělý, když jsem byl malej tak sem si s nim hodně hrál. Jenom je pak problém, když se něco blbě zapojí a začne se tavit ten plast v tom poli.

A voltíka jsem měl taky když jsem byl malej, ale z toho člověk asi tolik nepochopí, to je spíš hračka.

[boldak]

Taky pozor u nepajiveho pole na parazitni jevy. Zapojeni funkcniho generatoru (MAXO38) sem na tom nerozjel, ale udelal sem bastl desku toho sameho zapojeni a slapal..

[mirec]

avrdude: AVR device not responding

Kvôli takémuto hláseniu som vymenil niekoľko atmelov ;) Až som prišiel na to, že v návode podľa ktorého som nastavoval oscilátor boli bity označené opačne takže to logicky nemohlo fungovať :D

[boldak]

Co se tyce literatury vhodne pro zacatecniky, tak ja sem odkojeny na panu Malinovy. Mel sem tyto knizky jeste pred tim nez sem sel na elektro prumku a musim rici, ze po cele ctyri roky sem se elektriku nemusel ucit.. :). Muj subjektivni nazor, nedelam reklamu..

Ad simulatory: Mozna sem Vam to bude zdat tvrde, ale pokud fakt nemate zaklady elektriky tak je Vam simulator k nicemu! Sice muzete menit hodnoty soucastek, parametry atd., ale pokud nevite na jakem principu to ma makat tak to stejne neodsimulujete.. Jinak pod Linux myslim je gEDA, jeste sem nezkousel, ale chystam se (mozna bude blok zapis :) ). Mam jen zkusenosti se simulatorama pod Win (OrCAD, MultiSim, Micro-Cap). A jeste sem si vzpomnel, vysledky simulaci jsou tak dobre jak dobre mame modely..

[trekker.dk]

Prikazy make, make all a make hex podle me delaji totez. Moc tomu nerozumim, ale preklada to (snad dobre)

Nedělají. Samotný make vyrobí jenom ELF, HEX soubor vyrobí až make hex

Byly vytvoreny dva soubory pokus.elf a pokus.hex. Ten prvni nevim k cemu je uzitecny ci jak se pouziva. Druhy soubor je binarni a je v nem zkompilovany nas zdrojak.

Ten první je výsledná binárka ve formátu ELF (Executable Linux Format). Užitečný není, ale avr-gcc neumí vyrobit nic jiného. HEX se vyrobí konverzí tohoto souboru.

Prvni uvaha byla nemam pristup na paralelni port. Moje reseni je proste spustit prikaz jako root.

Méně prasácké řešení je přiřadit uživatele boldak do skupiny lp, která ten paralelní port vlastní.

[Petr Tomášek]

ATmega8 je levnější a má (mimo jiné) 4x více paměti a podporovaly ho i starší verze uisp, avrdude a překladače... Pro začátek jej velmi doporučuji...

[j.k.]

Mega8 (ako aj ostatne megy ) ma aj dalsiu uzitocnu specialitku a to je A/D a D/A prevodnik. Na procesore za par korun to nie je na zahodenie.

[Hrabosh]

Ta mega má jen A/D převodník. D/A převodníky mají až řady XMEGA a některý AT90PWMka.

[boldak]

Pouzil sem attiny2313 z jednoho a prosteho duvodu, lezel mi v supliku..